[实用新型]一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手有效
| 申请号： | 201720998540.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207510778U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨方玲 | 申请（专利权）人： | 重庆昊王粮油有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18;B65B35/16;B65B25/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402462 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体、曳引机、抓取部，所述架体的内部开设有型腔，所述曳引机固定设置于所述型腔中；所述架体的一侧设置有铰接板，所述抓取部固定设置于所述铰接板上，所述曳引机的输出端与所述抓取部的输入端相连接。本实用新型通过在架体的型腔中安装曳引机，通过曳引机驱动连接杆件上的磁力线圈的通断来驱动磁力转子的移动，磁力转子带动第一移动铰接副移动，带动转动连杆以及第二移动铰接副进行移动，进而带动手爪绕固定转动副进行转动，实现手爪内侧的圆弧槽进行靠近和远离，实现螃蟹在圆弧槽中进行夹紧，同时通过限位端实现螃蟹的柔性抓取，防止夹坏螃蟹。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 曳引机 螃蟹 架体 移动 磁力转子 固定设置 铰接板 圆弧槽 铰接 手爪 转动 本实用新型 驱动连接杆 抓取机械手 磁力线圈 转动连杆 输出端 限位端 夹紧 通断 加工 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体（1）、曳引机（4）、抓取部，所述架体（1）的内部开设有型腔（2），所述曳引机（4）固定设置于所述型腔（2）中；所述架体（1）的一侧设置有铰接板（3），所述抓取部固定设置于所述铰接板（3）上，所述曳引机（4）的输出端与所述抓取部的输入端相连接。
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