[实用新型]一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手有效
| 申请号： | 201720998540.2 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207510778U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨方玲 | 申请（专利权）人： | 重庆昊王粮油有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18;B65B35/16;B65B25/00 |
| 代理公司： | 重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙) 50221 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 402462 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 曳引机 螃蟹 架体 移动 磁力转子 固定设置 铰接板 圆弧槽 铰接 手爪 转动 本实用新型 驱动连接杆 抓取机械手 磁力线圈 转动连杆 输出端 限位端 夹紧 通断 加工 驱动 | ||
1.一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体（1）、曳引机（4）、抓取部，所述架体（1）的内部开设有型腔（2），所述曳引机（4）固定设置于所述型腔（2）中；所述架体（1）的一侧设置有铰接板（3），所述抓取部固定设置于所述铰接板（3）上，所述曳引机（4）的输出端与所述抓取部的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述型腔（2）中设置有中空的连接杆件（5），所述连接杆件（5）的一端与所述曳引机（4）的输出端电联接，所述连接杆件（5）的另一端上设置有磁力线圈（7），所述连接杆件（5）的另一端与所述磁力线圈（7）电联接。
3.根据权利要求2所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述磁力线圈（7）的外侧包裹设置有起保护壳作用的橡胶帽（6）。
4.根据权利要求1所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述抓取部的一端设置有磁力转子（8），所述磁力转子（8）与所述曳引机（4）的输出端配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述抓取部上还设置有第一移动铰接副（9）、对称分布的转动连杆（10）、对称分布的第二移动铰接副（11）、对称分布的固定转动副（12）、对称分布的手爪（13），所述转动连杆（10）的一端通过所述第一移动铰接副（9）与所述磁力转子（8）相连接，所述转动连杆（10）的另一端通过所述第二移动铰接副（11）与所述手爪（13）的一端转动连接，所述手爪（13）通过所述固定转动副（12）与所述铰接板（3）转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述手爪（13）的内侧设置有用来柔性抓取螃蟹的圆弧槽（14）。
7.根据权利要求5所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述手爪（13）的一端设置有平滑的限位端（15），防止夹坏螃蟹。
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