[实用新型]基于机器视觉工厂载货机器人有效
| 申请号： | 201720996971.5 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207120234U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王波;王旭;陶鑫华 | 申请（专利权）人： | 无锡职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 214121 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是基于机器视觉工厂载货机器人，其结构包括机械部分和电子部分；电子部分包括终端设备、传感器单元、图像采集模块、主控制器系统、信息显示模块、供电系统、执行机构、信息提示模块；终端设备的信号输出端与主控制器系统的第一信号输入端相连，传感器单元的信号输出端与主控制器系统的第二信号输入端相连，图像采集模块的信号输出端与主控制器系统的第三信号输入端相连，供电系统的信号输出端与主控制器系统的第四信号输入端相连，主控制器系统的第一信号输出端与执行机构的信号输入端相连，主控制器系统的第二信号输出端与信息显示模块的信号输入端相连。优点1）适应不同的环境；2）操作简单；3）极大降低降低企业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 工厂 载货 机器人 | ||
【主权项】：
基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是包括机械部分和电子部分；其中，电子部分包括终端设备、传感器单元、图像采集模块、主控制器系统、信息显示模块、供电系统、执行机构、信息提示模块；终端设备的信号输出端与主控制器系统的第一信号输入端相连，传感器单元的信号输出端与主控制器系统的第二信号输入端相连，图像采集模块的信号输出端与主控制器系统的第三信号输入端相连，供电系统的信号输出端与主控制器系统的第四信号输入端相连，主控制器系统的第一信号输出端与执行机构的信号输入端相连，主控制器系统的第二信号输出端与信息显示模块的信号输入端相连，主控制器系统的第三信号输出端与信息提示模块输入端相连。
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