[实用新型]基于机器视觉工厂载货机器人

权利要求书

1.基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是包括机械部分和电子部分；其中，电子部分包括终端设备、传感器单元、图像采集模块、主控制器系统、信息显示模块、供电系统、执行机构、信息提示模块；终端设备的信号输出端与主控制器系统的第一信号输入端相连，传感器单元的信号输出端与主控制器系统的第二信号输入端相连，图像采集模块的信号输出端与主控制器系统的第三信号输入端相连，供电系统的信号输出端与主控制器系统的第四信号输入端相连，主控制器系统的第一信号输出端与执行机构的信号输入端相连，主控制器系统的第二信号输出端与信息显示模块的信号输入端相连，主控制器系统的第三信号输出端与信息提示模块输入端相连。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述终端设备为手机、电脑、平板电子产品中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述传感器单元包括红外模块、电子罗盘、超声波模块、码盘。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述图像采集模块采用实时视频摄像头。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述信息显示模块采用LCD12864显示屏。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述信息提示模块为扬声器及驱动器。

7.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述执行机构包括直流齿轮马达、驱动电路、A伺服电机、B伺服电机。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述基于机器视觉工厂载货机器人的机械部分包括四个通道、四个万向轮、亚克力板、机械手、螺丝杆、机械臂；其中，四个通道固定组合成一个矩形的底座，底座上固定有亚克力板，底座四角处各有一个万向轮，底座的一条边上固定有机械臂，机械臂与底座垂直，机械臂背向底座的一侧有左右对称分布的两个竖直放置的螺丝杆，在两个螺丝杆上装有机械手，两个螺丝杆的底部连接伺服电机；机械手与B伺服电机连接。

9.根据权利要求7所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述直流齿轮马达通过U型支架固定在底座的四个脚，直流齿轮马达通过控制底座四个脚上的四个万向轮就能控制车子的移动速度和方向。

10.根据权利要求8所述的基于机器视觉工厂载货机器人，其特征是所述四个通道等长。