[实用新型]基于机器视觉工厂载货机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种基于机器视觉工厂载货机器人，属于智能服务机器人领域，特别适用于形状颜色差异较大的物体的搬运。

背景技术

近年来我国迅猛发展，信息技术、自动控制技术、图像处理技术等早已融入到我们的生活当中，在我们的生活水平提高上起到了无法替代的作用，也为智能机器人的发展提供了坚实的基础。

随着人工智能计划的提出，现在正处于智能设备的发展的黄金时期，小距离自动运输市场的要求，人力劳动已经不能满足人们生产速度的需要，机器自动化刚好能够弥补这一不足；尽管现在有很多智能机器，载货能力强、高识别率、高工作效率，但那大都是针对于大型的企业的，很多小型的企业或者刚起步的企业资金周转不过来，根本买不起这种设备，本实用新型针对识别分类要求较高但是重复工作耗时较长的工作，可以帮助中小型企业大大节省制造成本，从根本上提高质量和效率。

实用新型内容

本实用新型提出的是一种基于机器视觉工厂载货机器人，其目的旨在提供一种能够自动搬运货物的机器人，降低企业的制造成本。

本实用新型的技术方案：基于机器视觉工厂载货机器人，其结构包括机械部分和电子部分；其中，电子部分包括终端设备、传感器单元、图像采集模块、主控制器系统、信息显示模块、供电系统、执行机构、信息提示模块；终端设备的信号输出端与主控制器系统的第一信号输入端相连，传感器单元的信号输出端与主控制器系统的第二信号输入端相连，图像采集模块的信号输出端与主控制器系统的第三信号输入端相连，供电系统的信号输出端与主控制器系统的第四信号输入端相连，主控制器系统的第一信号输出端与执行机构的信号输入端相连，主控制器系统的第二信号输出端与信息显示模块的信号输入端相连，主控制器系统的第三信号输出端与信息提示模块输入端相连。

优点：

1）本实用新型载货机器人结构简单科学，拼装快捷，能适应不同的场合环境，能自动识别货物并送到该类货物对应的区域；

2）本实用新型通过图像识别获得当前局部的交通情况及准备下个动作，动作切换不会发生迟钝或过度的情况，操作简单，能够将运行的状态，运行的时间较为直观的显示在LCD12864上面；

3）本实用新型能极大降低企业成本，同时有很高的质量，具有较好的市场推广价值。

附图说明

附图1是基于机器视觉工厂载货机器人的电子部分结构示意图。

附图2是基于机器视觉工厂载货机器人的机械部分结构示意图。

附图3是执行机构与主控制系统的连接示意图。

附图中1是亚克力板支架，2是万向轮，3是电机固定位置，4是通道，5是A伺服电机固定位置，6是机械手，7是螺丝杆，8是机械臂，9是机械臂顶部。

具体实施方式

基于机器视觉工厂载货机器人，其结构包括机械部分和电子部分；其中，电子部分包括终端设备、传感器单元、图像采集模块、主控制器系统、信息显示模块、供电系统、执行机构、信息提示模块；终端设备的信号输出端与主控制器系统的第一信号输入端相连，传感器单元的信号输出端与主控制器系统的第二信号输入端相连，图像采集模块的信号输出端与主控制器系统的第三信号输入端相连，供电系统的信号输出端与主控制器系统的第四信号输入端相连，主控制器系统的第一信号输出端与执行机构的信号输入端相连，主控制器系统的第二信号输出端与信息显示模块的信号输入端相连，主控制器系统的第三信号输出端与信息提示模块输入端相连。

所述终端设备为手机、电脑、平板等电子产品中的一种或几种，具体是哪种电子产品对于终端设备并没有很严格的要求；终端设备输入的参数包括机器人工作的时间、待识别的物体的特征、机器人的安全距离、移动的大概距离等。

所述传感器单元包括红外模块、电子罗盘、超声波模块、码盘；其中，TCRT5000红外模块用来识别小车的轨迹，是小车行进的基础；电子罗盘控制方向，因为它产生的误差不会叠加，这保证了机器人在旋转时候的精度，每次都能够旋转到指定角度；HC-SR04超声波模块用来测距，测量车体和周围物体的距离，当小车和周围物体的距离小于安全距离时会触发中断暂停小车，从而避免机器人发生故障或环境突然发生变化造成财产损失；光栅码盘用来计量机器人移动的距离，这使得机器人可以到达指定位置进行扫描；传感器单元中的各个部分可根据需要分布在机器人的不同位置。

所述图像采集模块采用实时视频摄像头。

所述信息显示模块采用LCD12864显示屏。

所述信息提示模块主要为扬声器及驱动器，用于播放提示信息。