[实用新型]一种无人机载灭火弹的垂直投放装置

摘要

本实用新型涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。本实用新型灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。

主权项

1.一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：包括安装架(1)、转盘(2)、用于驱动转盘(2)转动的旋转动力源(3)、两根连杆(4)和两个投放筒组件(5)，所述旋转动力源(3)与安装架(1)固定连接，所述转盘(2)与旋转动力源(3)的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件(5)安装在安装架(1)的两侧，所述投放筒组件(5)包括组成筒体的两个夹持件(51)和转动杆(52)，所述两个夹持件(51)均与安装架(1)端部铰接，所述转动杆(52)的中部与安装架(1)铰接，所述两根连杆(4)的一端均与转盘(2)铰接，另一端分别与相应的转动杆(52)的另一端铰接，所述转动杆(52)的另一端设有限位槽(521)，所述两个夹持件(51)上均设有限位凸起(511)，所述两个限位凸起(511)均位于限位槽(521)内。