[实用新型]一种无人机载灭火弹的垂直投放装置

说明书

本实用新型涉及一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。本实用新型灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。

技术领域

本实用新型涉及一种投放装置，尤其是一种无人机载灭火弹的垂直投放装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平不断提高，高层楼宇建筑将逐步取代多层楼房成为城镇建设的主要建筑。高层楼宇建设的发展减少了占地面积，节约了空间，同时也为消防安全救生体系突出了新的要求。尽管在高层楼宇的设计、建造过程中对消防安全都提出了严格的要求，但在应对紧急突发事件的能力上仍存在不足。

随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的应用问题，影响了救援装备性能的发挥。

高层建筑建筑的室内发生火灾时，可以采用无人机携带灭火弹，进行灭火，该灭火弹需要动力源，在空中飞行一段距离，成本相对较高。而如果在空旷地带或上部没有遮挡区域发生火灾时，可以采用灭火弹投放方式，这种方式的灭火弹无需动力源，可以降低使用成本。因此需要一种简易可靠的定位固定装置。该装置，用于固定灭火弹，而且还能在适当情况下打开，投放灭火弹。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放的无人机载灭火弹的垂直投放装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。

所述投放筒组件还包括复位弹簧，所述夹持件为半圆状筒体，其中一个夹持件的外周上设有弹簧定位柱，所述复位弹簧的一端与安装架固定连接，另一端固定在弹簧定位柱上。

所述安装架包括一块安装板、分别固定在安装板两侧的两块竖板和分别固定在相应竖板上的转轴，所述竖板上设有第一限位孔，所述转轴上固定连接有两个限位板，所述限位板上设有第二限位孔，所述连杆的一端与转盘铰接，另一端依次穿过第一限位孔和第二限位孔，且连杆的另一端上设有连杆孔，转动杆的一端穿过连杆的连杆孔。

所述夹持件的外周均设有两块铰接板，所述两块铰接板的一端均与转轴转动连接。

所述转轴的端部设有开口槽，所述转动杆的中部位于开口槽内，并通过铰接销与开口槽转动连接。

所述两根连杆与转盘的铰接点与旋转动力源的输出转轴相隔距离相等，且位于同意直线上。

所述旋转动力源为电机。