[实用新型]一种无人机载灭火弹的垂直投放装置

权利要求书

1.一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：包括安装架(1)、转盘(2)、用于驱动转盘(2)转动的旋转动力源(3)、两根连杆(4)和两个投放筒组件(5)，所述旋转动力源(3)与安装架(1)固定连接，所述转盘(2)与旋转动力源(3)的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件(5)安装在安装架(1)的两侧，所述投放筒组件(5)包括组成筒体的两个夹持件(51)和转动杆(52)，所述两个夹持件(51)均与安装架(1)端部铰接，所述转动杆(52)的中部与安装架(1)铰接，所述两根连杆(4)的一端均与转盘(2)铰接，另一端分别与相应的转动杆(52)的另一端铰接，所述转动杆(52)的另一端设有限位槽(521)，所述两个夹持件(51)上均设有限位凸起(511)，所述两个限位凸起(511)均位于限位槽(521)内。

2.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：所述投放筒组件(5)还包括复位弹簧(53)，所述夹持件(51)为半圆状筒体，其中一个夹持件(51)的外周上设有弹簧定位柱(512)，所述复位弹簧(53)的一端与安装架(1)固定连接，另一端固定在弹簧定位柱(512)上。

3.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：所述安装架(1)包括一块安装板(12)、分别固定在安装板(12)两侧的两块竖板(13)和分别固定在相应竖板(13)上的转轴(11)，所述竖板(13)上设有第一限位孔(131)，所述转轴(11)上固定连接有两个限位板(14)，所述限位板(14)上设有第二限位孔(141)，所述连杆(4)的一端与转盘(2)铰接，另一端依次穿过第一限位孔(131)和第二限位孔(141)，且连杆(4)的另一端上设有连杆孔(41)，转动杆(52)的一端穿过连杆(4)的连杆孔(41)。

4.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：所述夹持件(51)的外周均设有两块铰接板(513)，所述两块铰接板(513)的一端均与转轴(11)转动连接。

5.根据权利要求1或3所述的无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：所述转轴(11)的端部设有开口槽(111)，所述转动杆(52)的中部位于开口槽(111)内，并通过铰接销(522)与开口槽(111)转动连接。

6.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：所述两根连杆(4)与转盘(2)的铰接点与旋转动力源(3)的输出转轴相隔距离相等，且位于同意直线上。

7.根据权利要求1所述的无人机载灭火弹的垂直投放装置，其特征在于：所述旋转动力源(3)为电机。