[实用新型]去冲裁小孔废料的自动化系统

摘要

本实用新型提供一种去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人，设有机械手，工作台设于机器人一侧，机械手设于工作台上方，工作台设有放料区和裁料区；放料区整齐叠放多个料件，料件设有多个压印；机械手上连接上模具构件，上模具构件上装有与压印对应的压头，上模具构件下方周边设有多个吸盘；裁料区上设有下模具构件，下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，孔洞与压头配合设置；面板下方设有斜板，斜板分别与工作台以及面板之间形成角度。放料区叠放多个料件，机械手实用上模具构件将料件吸取到下模具构件上对应放置好，机械手将上模具构件下压至下模具构件上，料件中的压印的废料掉落面板下方的斜板上，废料根据斜板的导向将废料导出回收。

主权项

1.一种去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于，包括：机器人，所述机器人设有一机械手，一工作台设于所述机器人一侧，所述机械手设于所述工作台上方，所述工作台设有一放料区和一裁料区；所述放料区叠放多个料件；所述机械手上连接一上模具构件，所述上模具构件上装有多个压头，所述上模具构件下方周边设有多个吸盘；所述裁料区上设有一下模具构件，所述下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，所述孔洞与所述压头配合设置。