[实用新型]去冲裁小孔废料的自动化系统有效
| 申请号： | 201720964548.7 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207747469U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;谭浩;曾昭贤;李祥辉 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/20 | 分类号： | B31B50/20;B26D7/18 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓西*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 上模具 料件 机械手 下模具 工作台 斜板 放料区 压印 孔洞 自动化系统 裁料 冲裁 小孔 压头 机器人 吸盘 本实用新型 配合设置 整齐叠放 上表面 掉落 导出 叠放 下压 回收 | ||
1.一种去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于，包括：
机器人，所述机器人设有一机械手，一工作台设于所述机器人一侧，所述机械手设于所述工作台上方，所述工作台设有一放料区和一裁料区；
所述放料区叠放多个料件；
所述机械手上连接一上模具构件，所述上模具构件上装有多个压头，所述上模具构件下方周边设有多个吸盘；
所述裁料区上设有一下模具构件，所述下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，所述孔洞与所述压头配合设置。
2.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述料件设有多个压印，所述压印与压头对应。
3.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述吸盘对称设置，所述吸盘数量至少为6个。
4.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述吸盘设有弹性结构实现上下调节吸盘的高度。
5.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述上模具构件与所述下模具构件未接触时，所述吸盘的高度大于所述压头的高度。
6.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述面板下方设有一斜板，所述斜板分别与所述工作台以及所述面板之间形成角度。
7.如权利要求6所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述斜板朝向所述工作台的边缘倾斜。
8.如权利要求1所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述上模具构件通过法兰与所述机械手连接。
9.如权利要求2所述的去冲裁小孔废料的自动化系统，其特征在于：所述上模具构件与所述下模具构件接触时，所述压头对应所述压印并穿入所述孔洞内。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南瑞森可机器人科技有限公司，未经湖南瑞森可机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720964548.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：节能材料全自动压力机
- 下一篇：一种瓦楞纸板的圆压圆模切机
