[实用新型]去冲裁小孔废料的自动化系统

说明书

本实用新型提供一种去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人，设有机械手，工作台设于机器人一侧，机械手设于工作台上方，工作台设有放料区和裁料区；放料区整齐叠放多个料件，料件设有多个压印；机械手上连接上模具构件，上模具构件上装有与压印对应的压头，上模具构件下方周边设有多个吸盘；裁料区上设有下模具构件，下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，孔洞与压头配合设置；面板下方设有斜板，斜板分别与工作台以及面板之间形成角度。放料区叠放多个料件，机械手实用上模具构件将料件吸取到下模具构件上对应放置好，机械手将上模具构件下压至下模具构件上，料件中的压印的废料掉落面板下方的斜板上，废料根据斜板的导向将废料导出回收。

技术领域

本实用新型涉及包装行业，礼盒制作领域的，尤其指一种去冲裁小孔废料的自动化系统。

背景技术

现有的很多礼盒都需要采用到多孔纸板，制作这种多孔纸板时会产生很多的废料。目前制作这种多孔纸板大部分采用人为作业，工作重复简单、工作量大，所需人工量多，工作效率低，劳动成本高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动化流水作业、节省劳动力、降低成本的去冲裁小孔废料的自动化系统。

本实用新型采用的技术方案为：一种去冲裁小孔废料的自动化系统，包括：机器人，所述机器人设有一机械手，一工作台设于所述机器人一侧，所述机械手设于所述工作台上方，所述工作台设有一放料区和一裁料区；所述放料区叠放多个料件，所述料件设有多个压印；所述机械手上连接一上模具构件，所述上模具构件上装有与所述压印对应数量的压头，所述上模具构件下方周边设有多个吸盘；所述裁料区上设有一下模具构件，所述下模具构件上表面开设有多个孔洞的面板，所述孔洞与所述压头配合设置。

进一步地，所述料件设有多个压印，所述压印与压头对应。

进一步地，所述吸盘对称设置，所述吸盘数量至少为6个。

进一步地，所述吸盘设有弹性结构实现上下调节吸盘的高度。

进一步地，所述上模具构件与所述下模具构件未接触时，所述吸盘的高度大于所述压头的高度。

进一步地，所述面板下方设有一斜板，所述斜板分别与所述工作台以及所述面板之间形成角度。

进一步地，所述斜板朝向所述工作台的边缘倾斜。

进一步地，所述上模具构件通过法兰与所述机械手连接。

进一步地，所述上模具构件与所述下模具构件接触时，所述压头对应所述压印并穿入所述孔洞内。

相较于现有技术，本实用新型采用上述的技术方案，放料区叠放多个料件，机械手实现上模具构件将料件吸取到所述下模具构件上对应放置好，机械手将上模具构件下压至下模具构件上，料件中的压印的废料掉落面板下方的斜板上，废料根据斜板的导向将废料导出回收，该系统实现了该工序的自动化作业，为整个生产的流水作业提供了条件，且节省了人力物力，节省成本，实现一次运动就完整的去除所有小孔废料，使得生产效率提高。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型的去冲裁小孔废料的自动化系统的结构示意图；

图2：本实用新型的去冲裁小孔废料的自动化系统的上模具构件的结构示意图。

各部件名称及其标号

机器人 1

机械手 11

上模具构件 111