[实用新型]一种综采工作面液压支架直线度测量装置

摘要

本实用新型公开了一种综采工作面液压支架直线度测量装置，包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装机器人的导轨，每个液压支架底座前端均布设一个标识板，机器人包括壳体、设置在壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和测量标识板与机器人之间距离的单目测距单元。本实用新型通过在液压支架底座上设置标识板和接近开关，当机器人移动至接近开关时，单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器，控制器再将测量结果传给上位机；通过设置上位机，能够实时的接收控制器传来的距离信号，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度，可靠性高，实用性强。

主权项

一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：包括多个标识板(11)、用于测距的机器人和用于安装所述机器人的导轨(8)，每个液压支架底座前端均布设一个标识板(11)，所述机器人包括壳体(7)、设置在所述壳体(7)内部的电子线路板、位于壳体(7)底部的电动行走机构(5)和测量标识板(11)与所述机器人之间距离的单目测距单元(4)，所述导轨(8)沿刮板输送机的长度方向布设在刮板输送机上，所述导轨(8)与多个所述液压支架呈平行布设，所述导轨(8)上设置有多个接近开关(6)，每一个所述接近开关(6)均位于一个标识板(11)的前侧，所述电子线路板上设置有控制器(1)，所述控制器(1)通过无线通信单元(2)与上位机(3)双向通信，所述单目测距单元(4)与控制器(1)连接，所述接近开关(6)与控制器(1)连接，所述电动行走机构(5)由控制器(1)进行控制且与控制器(1)连接。