[实用新型]一种综采工作面液压支架直线度测量装置

权利要求书

1.一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：包括多个标识板(11)、用于测距的机器人和用于安装所述机器人的导轨(8)，每个液压支架底座前端均布设一个标识板(11)，所述机器人包括壳体(7)、设置在所述壳体(7)内部的电子线路板、位于壳体(7)底部的电动行走机构(5)和测量标识板(11)与所述机器人之间距离的单目测距单元(4)，所述导轨(8)沿刮板输送机的长度方向布设在刮板输送机上，所述导轨(8)与多个所述液压支架呈平行布设，所述导轨(8)上设置有多个接近开关(6)，每一个所述接近开关(6)均位于一个标识板(11)的前侧，所述电子线路板上设置有控制器(1)，所述控制器(1)通过无线通信单元(2)与上位机(3)双向通信，所述单目测距单元(4)与控制器(1)连接，所述接近开关(6)与控制器(1)连接，所述电动行走机构(5)由控制器(1)进行控制且与控制器(1)连接。

2.按照权利要求1所述的一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：所述接近开关(6)为设置在壳体(7)下部的涡流传感器(10)，所述导轨(8)上设置有多个能被涡流传感器(10)识别的通孔(9)，每一个所述通孔(9)均位于一个所述液压支架的前侧。

3.按照权利要求1或2所述的一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：所述单目测距单元(4)为单目视觉测距仪。

4.按照权利要求1或2所述的一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：所述上位机(3)为防爆计算机。

5.按照权利要求1或2所述的一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：所述电子线路板上还布设有惯性导航仪(12)，所述惯 性导航仪(12)与控制器(1)连接。