[实用新型]一种综采工作面液压支架直线度测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于设备运行状态监测技术领域，具体涉及一种综采工作面液压支架直线度测量装置。

背景技术

综采工作面液压支架直线度是支架调直和综采工作面运行的重要参数。在某些矿区，采煤机采用自动割煤技术进行自动控制，液压支架跟随采煤机实现位置自动移动，实现了生产过程中工作面少人化甚至无人化的目标，但是在工作面连续进行多次采煤后，由于累计误差，连续推进过程中综采液压支架的直线度控制的问题已成为工作面无人化开采的技术瓶颈。面对这种问题，通常采用人工在工作面拉绳或打红外光束等方式提供液压支架定位标准，再以工人手动调整来实现工作面液压支架的调直。这样的方法既不满足综采工作面的自动化、智能化的目标，也不能保证精确度。综上所述问题，可以利用机器视觉技术，通过一定的技术手段对综采工作面液压支架直线度进行测量。

因此，现如今缺少一种设计新颖合理的直线度测量装置，通过在液压支架底座上设置标识板，机器人能够通过单目测距单元对标识板和机器人之间的距离进行测量；通过设置接近开关能够使机器人移动至接近开关时，单目测距单元实时的对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器，所述机器人在测量过程中不用停止行走，提高了测量的效率，同时避免了机器人在测量时的位置误差引起的测量误差；通过设置上位机，能够实时的接收控制器传来的距离信号，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种综采工作面液压支架直线度测量装置，通过在液压支架底座上设置标识板和接近开关，当机器人移动至接近开关时，单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器，控制器再将测量结果传给上位机，所述机器人在测量过程中不用停止行走，提高了测量的效率，同时避免了机器人在测量时的位置误差引起的测量误差；通过设置上位机，能够实时的接收控制器传来的距离信号，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度，可靠性高，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征在于：包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装所述机器人的导轨，每个所述液压支架底座前端均布设一个标识板，所述机器人包括壳体、设置在所述壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和测量标识板与所述机器人之间距离的单目测距单元，所述导轨沿刮板输送机的长度方向布设在刮板输送机上，所述导轨与多个所述液压支架呈平行布设，所述导轨上设置有多个接近开关，每一个所述接近开关均位于一个标识板的前侧，所述电子线路板上设置有控制器，所述控制器通过无线通信单元与上位机双向通信，所述单目测距单元与控制器连接，所述接近开关与控制器连接，所述电动行走机构由控制器进行控制且与控制器连接。

上述一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征是：所述接近开关为设置在壳体下部的涡流传感器，所述导轨上设置有多个能被涡流传感器识别的通孔，每一个所述通孔均位于一个所述液压支架的前侧。

上述一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征是：所述单目测距单元为单目视觉测距仪。

上述一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征是：所述上位机为防爆计算机。

上述一种综采工作面液压支架直线度测量装置，其特征是：所述电子线路板上还布设有惯性导航仪，所述惯性导航仪与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过在液压支架底座上设置标识板，机器人能够通过单目测距单元对标识板和机器人之间的距离进行测量，并将测量到的结果传输给上位机，最终监测人员可根据上位机上的测量结果计算出所述液压支架组的直线度，原理简单,便于推广使用。

2、本实用新型通过设置接近开关能够使机器人移动至接近开关时，单目测距单元实时的对机器人和标识板之间的距离进行测量，机器人在测量过程中不用停止行走，提高了测量的效率，同时测量位置更加准确，避免了机器人在测量时的位置误差引起的测量结果误差，可靠稳定，使用效果好。

3、本实用新型设计新颖合理，通过设置控制器能够通过控制电动行走机构来控制机器人的行走，控制器还能够控制单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量，控制器能够通过无线通信单元将单目测距单元测量到的距离信号实时的传输给上位机，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度，实用性强，便于推广使用。