[实用新型]手术机器人有效
| 申请号： | 201720943717.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870960U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手术机器人，包括底座、立柱、机械臂和推手，所述底座的底部设有三个能够上下伸缩的支撑脚，每一支撑脚的底面均设有橡胶垫，所述推手固定安装在底座上端的后部，所述立柱固定安装在所述底座上端的中部，所述立柱的侧壁设有能够上下移动的机械臂；所述立柱和机械臂之间设有机械臂连接装置。本实用新型的机械臂连接装置不仅使机械臂能在向前及左右两侧获得更大的活动范围和空间，而且还方便手术前的机械臂摆位，获得更大的手术空间；立柱四面均可以安装机械臂，既可以单独使用一个机械臂，也可以使用两个、三个或者四个同时使用，不同位置以及多种组合的机械臂，满足了不同的安装要求的手术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 立柱 底座 连接装置 上端 推手 支撑脚 本实用新型 手术机器人 单独使用 上下伸缩 上下移动 手术空间 左右两侧 橡胶垫 侧壁 底面 四面 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，其特征在于，包括底座、立柱、机械臂和推手，所述底座的底部设有三个能够上下伸缩的支撑脚，每一支撑脚的底面均设有橡胶垫，所述推手固定安装在底座上端的后部，所述立柱固定安装在所述底座上端的中部，所述立柱的侧壁设有能够上下移动的机械臂；所述立柱和机械臂之间设有机械臂连接装置。
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