[实用新型]农业机器人自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201720937359.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207216418U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黄豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市田客科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人： | 王健鹏,欧阳雪兵 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种农业机器人自动驾驶系统，包括测绘端和移动端，测绘端包括用于测量或收集实地环境数据的环境数据采集模块，所述数据包括但不限于激光雷达点云/图片；高精度卫星定位模块；用于根据卫星定位模块的测量结果生成机器人运动轨迹的轨迹生成模块；移动端为无人驾驶车，包括RTK‑GPS高精度卫星定位模块；根据测绘端预先测绘得到的运动轨迹和RTK‑GPS高精度卫星定位模块实时定位数据控制无人驾驶车自动行驶的运动控制模块；用于对无人驾驶车提供驱动力的驱动模块；完全实现无人驾驶，具有较高的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 机器人 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种农业机器人自动驾驶系统，包括测绘端和移动端，其特征在于，所述测绘端包括：用于测量或收集实地环境数据的环境输入模块；用于对测绘端位置进行定位的高精度定位模块；用于根据环境输入模块的测量结果生成运行轨迹的轨迹生成模块；移动端为无人驾驶车，包括：用于对移动端位置进行定位的高精度定位模块；用于根据运行轨迹和移动端实时卫星定位数据控制无人驾驶车运动的运动控制模块；用于对无人驾驶车提供驱动力的驱动模块。
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