[实用新型]农业机器人自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201720937359.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207216418U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 黄豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市田客科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人： | 王健鹏,欧阳雪兵 |
| 地址： | 523808 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 农业 机器人 自动 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种农业机器人自动驾驶系统，包括测绘端和移动端，其特征在于，所述测绘端包括：
用于测量或收集实地环境数据的环境输入模块；
用于对测绘端位置进行定位的高精度定位模块；
用于根据环境输入模块的测量结果生成运行轨迹的轨迹生成模块；
移动端为无人驾驶车，包括：
用于对移动端位置进行定位的高精度定位模块；
用于根据运行轨迹和移动端实时卫星定位数据控制无人驾驶车运动的运动控制模块；
用于对无人驾驶车提供驱动力的驱动模块。
2.根据权利要求1所述的农业机器人自动驾驶系统，其特征在于，所述环境输入模块为3D/2D激光雷达或相机。
3.根据权利要求1所述的农业机器人自动驾驶系统，其特征在于，轨迹生成模块包括轨迹计算单元和记录文件存储单元。
4.根据权利要求1所述的农业机器人自动驾驶系统，其特征在于，所述驱动模块为调速电机，无人驾驶车包括至少三个车轮，所述每个车轮对应连接有独立的调速电机。
5.根据权利要求1所述的农业机器人自动驾驶系统，其特征在于，无人驾驶车上放置有农药喷撒装置或采摘装置。
6.根据权利要求1所述的农业机器人自动驾驶系统，其特征在于，控制模块包括用于对测绘端测绘的环境地图或者运行轨迹进行显示的显示模块。
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