[实用新型]一种可分离的轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手、定位孔、凸体、限位凸台、充电极柱组成，基体的顶部与机器头的底部活动连接，机器头的外壁上套有与之电连接的LED眼罩。本实用新型的一种可分离的轮式机器人的有益效果该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命。

主权项

一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体(1)、轮式底座(2)，所述的机器人主体(1)的底部与轮式底座(2)的顶部活动连接，其特征在于：所述的机器人主体(1)由机器头(101)、LED眼罩(102)、左机器手(103)、左护手套(104)、LED模式指示灯(105)、基体(106)、右护手套(107)、右机器手(108)、定位孔(109)、凸体(110)、限位凸台(111)、充电极柱(112)组成，所述的基体(106)的顶部与机器头(101)的底部活动连接，所述的机器头(101)的外壁上套有与之电连接的LED眼罩(102)，所述的基体(106)的左右两侧顶部分别安装有左机器手(103)、右机器手(108)，所述的左机器手(103)、右机器手(108)的顶部分别与基体(106)铰链连接，所述的左机器手(103)的上设有左护手套(104)，所述的右护手套(107)安装在右机器手(108)上并且与之机械连接，所述的基体(106)的正面中心内嵌有LED模式指示灯(105)，所述的左机器手(103)通过LED模式指示灯(105)与右机器手(108)相互对称，所述的基体(106)的底面4个角部位上设有与之为一体化结构的定位孔(109)，所述的限位凸台(111)设置在基体(106)的底面中心并且与之固定连接，所述的限位凸台(111)的左右两端设有与之为一体化结构的凸体(110)，所述的充电极柱(112)的顶部与限位凸台(111)的底面垂直连接，所述的充电极柱(112)设有3根，3根所述的充电极柱(112)构成一个等边三角形结构，所述的定位孔(109)、限位凸台(111)、充电极柱(112)分别与轮式底座(2)的顶部相连接；所述的轮式底座(2)由顶板(201)、左驱动轮(202)、基座(203)、右驱动轮(204)、定位销(205)、限位凹槽(206)、充电孔(207)组成，所述的基座(203)的左右两侧面分别与左驱动轮(202)、右驱动轮 (204)采用机械连接，所述的左驱动轮(202)与右驱动轮(204)相互平行且相互对称，所述的基座(203)的顶部与顶板(201)固定连接，所述的顶板(201)上设有与之为一体化结构的定位销(205)、限位凹槽(206)、充电孔(207)，所述的定位销(205)设置在顶板(201)顶面4个角部位，所述的定位销(205)设有4个，4个所述的定位销(205)的中心设有限位凹槽(206)，所述的充电孔(207)设有3个并且均在限位凹槽(206)的内部，所述的基体(106)的底部与顶板(201)的顶部相配合，所述的定位销(205)与定位孔(109)的位置相对应且两者过盈配合，所述的限位凸台(111)与限位凹槽(206)过盈配合并且两者位置相对应，所述的充电孔(207)与充电极柱(112)间隙配合。