[实用新型]一种可分离的轮式机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种可分离的轮式机器人，属于轮式机器人领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有技术公开的一种餐厅多功能自助服务机器人，包括底盘、机器人外壳和机器人手臂，底盘上安装有直流无刷电机、驱动轮、轴支架、二层支柱，轴支架一侧设置有用于支撑直流无刷电机的电机支架，二层支柱上安装有二层支撑板，二层支撑板上部左右两侧分别安装电机驱动器，二层支撑板下部设置有减震弹簧，二层支撑板上部中间位置安装三层支柱，三层支柱上部设置三层支撑板，三层支撑板上部安装机器人控制单元，机器人控制单元包括主控制板和设置在主控制板上的保险、继电器、空气开关、WIFI模块、天线；机器人外壳上设置有电源开关、急停开关、操作触摸屏和光电传感器。但是现有技术的轮式机器人的轮子底座不能与机器人主体分离，当不需要机器人移动的时候，机器人主体的部件还与底座通电连接，缩短了机器人的使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的一种可分离的轮式机器人，其结构包括机器人主体、轮式底座，所述的机器人主体的底部与轮式底座的顶部活动连接，所述的机器人主体由机器头、LED眼罩、左机器手、左护手套、LED模式指示灯、基体、右护手套、右机器手、定位孔、凸体、限位凸台、充电极柱组成，所述的基体的顶部与机器头的底部活动连接，所述的机器头的外壁上套有与之电连接的LED眼罩，所述的基体的左右两侧顶部分别安装有左机器手、右机器手，所述的左机器手、右机器手的顶部分别与基体铰链连接，所述的左机器手的上设有左护手套，所述的右护手套安装在右机器手上并且与之机械连接，所述的基体的正面中心内嵌有LED模式指示灯，所述的左机器手通过LED模式指示灯与右机器手相互对称，所述的基体的底面4个角部位上设有与之为一体化结构的定位孔，所述的限位凸台设置在基体的底面中心并且与之固定连接，所述的限位凸台的左右两端设有与之为一体化结构的凸体，所述的充电极柱的顶部与限位凸台的底面垂直连接，所述的充电极柱设有3根，3根所述的充电极柱构成一个等边三角形结构，所述的定位孔、限位凸台、充电极柱分别与轮式底座的顶部相连接，所述的轮式底座由顶板、左驱动轮、基座、右驱动轮、定位销、限位凹槽、充电孔组成，所述的基座的左右两侧面分别与左驱动轮、右驱动轮采用机械连接，所述的左驱动轮与右驱动轮相互平行且相互对称，所述的基座的顶部与顶板固定连接，所述的顶板上设有与之为一体化结构的定位销、限位凹槽、充电孔，所述的定位销设置在顶板顶面4个角部位，所述的定位销设有4个，4个所述的定位销的中心设有限位凹槽，所述的充电孔设有3个并且均在限位凹槽的内部，所述的基体的底部与顶板的顶部相配合，所述的定位销与定位孔的位置相对应且两者过盈配合，所述的机器人主体的高度数值为45cm。

进一步地，所述的LED模式指示灯的形状呈椭圆形结构。

进一步地，所述的机器头的形状呈球体结构，所述的LED眼罩的形状呈半圆形结构，所述的机器头的直径数值与LED眼罩的内直径数值相同。

进一步地，所述的左驱动轮、右驱动轮的形状均为圆形结构并且两者的直径数值相同。

进一步地，所述的LED眼罩的内部设有红外线发射器，所述的红外线发射器与机器头通过电连接。

进一步地，所述的机器人主体采用ABS塑料材质，其抗冲击性、耐热性、耐低温性、耐化学药品性及电气性能优良，还具有易加工、制品尺寸稳定、表面光泽性好等特点。

进一步地，所述的左驱动轮、右驱动轮均采用橡胶材质，弹性好，强度高、耐高低温、耐臭氧、电绝缘性好且耐磨、防滑。

本实用新型的一种可分离的轮式机器人的有益效果：该轮式机器人的主体与轮式底座能够分离，当不需要机器人移动及使用的使用，可将主体与轮式底座分离，使主体部件不与底座内的电机通电，使底座内的电池不受影响，能够延长机器人的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的一种可分离的轮式机器人的结构示意图。

图2为图1的机器人主体的结构示意图。

图3为图2的基体的底部的结构示意图。

图4为图1的轮式底座的结构示意图。