[实用新型]一种制动踏板加载装置

摘要

本实用新型属于汽车制动系统性能测试领域，公开了一种制动踏板加载装置。本装置主要由嵌入式测试控制器和伺服电动缸构成，伺服电动缸在测试控制器的控制命令下对被测试的制动踏板进行加载。加载量(力和位移)通过信号传感器感应后反馈给测试控制器，从而达到闭环控制的效果。本实用新型在加载量控制过程中，采用嵌入式测试控制器作为控制核心，具有很高的控制速率和控制精确度；采用伺服电动缸作为加载执行机构，保证了加载动作的快速性和精确性。

主权项

一种制动踏板加载装置，其特征在于，包括嵌入式测试控制器、伺服电动缸、加载量传感器；嵌入式测试控制器：包含伺服控制卡、采集AD板卡和输出板卡，为整个控制系统的核心，用于实现闭环控制算法、信号采集和控制输出的功能；伺服电动缸：由伺服驱动器、伺服电机、电动缸组成；伺服驱动器接收到嵌入式测试控制器的模拟量控制指令后，分别根据控制指令的幅值和极性驱动伺服电机做对应速率和旋转方向的运动；加载量传感器：用于将各个物理量转换为采集AD板卡可以识别的信号；伺服电动缸的加载动作引起被测试踏板的踏下或抬起，加载的力和位移通过加载量传感器变送后反馈到嵌入式测试控制器，嵌入式测试控制器内有采集AD板卡和伺服控制卡，采集AD板卡高速采集传感器的模拟量，转换为数字量后送入伺服控制卡，伺服控制卡同时接收来自上位机通过通讯下发的控制目标值，将加载量的反馈值和控制目标值进行实时数字PID计算后，输出数字控制指令，数字控制指令经由DA输出通道转化后控制伺服电动缸的动作。