[实用新型]一种制动踏板加载装置

权利要求书

1.一种制动踏板加载装置，其特征在于，包括嵌入式测试控制器、伺服电动缸、加载量传感器；

嵌入式测试控制器：包含伺服控制卡、采集AD板卡和输出板卡，为整个控制系统的核心，用于实现闭环控制算法、信号采集和控制输出的功能；

伺服电动缸：由伺服驱动器、伺服电机、电动缸组成；伺服驱动器接收到嵌入式测试控制器的模拟量控制指令后，分别根据控制指令的幅值和极性驱动伺服电机做对应速率和旋转方向的运动；

加载量传感器：用于将各个物理量转换为采集AD板卡可以识别的信号；

伺服电动缸的加载动作引起被测试踏板的踏下或抬起，加载的力和位移通过加载量传感器变送后反馈到嵌入式测试控制器，嵌入式测试控制器内有采集AD板卡和伺服控制卡，采集AD板卡高速采集传感器的模拟量，转换为数字量后送入伺服控制卡，伺服控制卡同时接收来自上位机通过通讯下发的控制目标值，将加载量的反馈值和控制目标值进行实时数字PID计算后，输出数字控制指令，数字控制指令经由DA输出通道转化后控制伺服电动缸的动作。

2.如权利要求1所述的制动踏板加载装置，其特征在于，所述安装在伺服电机上的电动缸为精密加工的丝杆机构，将电机的旋转运动转换为直线往复运动，从而做出对应速率和伸缩方向的直线加载动作。

3.如权利要求1或2所述的制动踏板加载装置，其特征在于，所述伺服驱动器根据伺服电机的编码器反馈对电机的运行速度进行闭环控制，从而使加载运动的速度控制具有很高的精确度和动态响应。

4.如权利要求3所述的制动踏板加载装置，其特征在于，所述伺服电动缸的内层闭环和嵌入式测试控制器的外层闭环构成了本加载装置的双闭环控制结构，因此可以保证加载动作的高动态响应和高精确性。

5.如权利要求1所述的制动踏板加载装置，其特征在于，所述加载量传感器包含踏板力传感器(8)和踏板位移传感器(10)。