[实用新型]一种柔性平行夹取装置

摘要

本实用新型提供一种柔性平行夹取装置，包括：缸体(10)，活塞杆(30)，活塞杆复位件(50)，外限位件(70)，左、右滑块组件(90)和滑块组件复位件(94)；夹取电子元件时，外部气压进入到缸体(10)向活塞杆(30)施加压力，活塞杆(30)受力向下运动并压缩活塞杆复位件(50)，活塞杆(30)的施力部通过作用于左、右滑块组件(90)的受力件(93)，使左、右滑块组件(90)彼此靠近，带动所述手指到达所述第二位置，滑块组件复位件(94)被压缩；释放所述电子元件时，撤销所述外部气压，活塞杆(30)在活塞杆复位件(50)的弹性力作用下向上运动。

主权项

1.一种柔性平行夹取装置，安装在插件机的机械手上，所述柔性平行夹取装置设置有一对夹取电子元件的手指，所述手指具有释放电子元件的第一位置和夹紧电子元件的第二位置，其特征在于，所述柔性平行夹取装置包括：缸体(10)，活塞杆(30)，活塞杆复位件(50)，外限位件(70)，左、右滑块组件(90)和滑块组件复位件(94)；缸体(10)设置有主体(11)、连接部(12)和轨道部(13)，连接部(12)设置在主体(11)的上端用于与所述插件机的机械手连接，连接部(12)的轴中心设有第一空气通道，轨道部(13)设置在主体(11)的下端，轨道部(13)的延伸方向与缸体(10)的轴线垂直；活塞杆(30)安装在缸体(10)的主体(11)内，其上端设置有与所述第一空气通道连通的第二空气通道，下端设有施力部；活塞杆复位件(50)套设在活塞杆(30)上，外限位件(70)与缸体(10)连接，将活塞杆复位件(50)限位在缸体(10)中；左、右滑块组件(90)各包括一导轨部(91)和一手指安装部(92)，左、右滑块组件(90)通过导轨部(91)与缸体(10)的轨道部(13)滑动连接，所述手指安装在手指安装部(92)，左、右滑块组件(90)上各设有受力件(93)，滑块组件复位件(94)设置在左、右滑块组件(90)之间，使左、右滑块组件(90)之间保持彼此远离的位置；夹取电子元件时，外部气压通过所述第一空气通道和所述第二空气通道向活塞杆(30)施加压力，活塞杆(30)受力向下运动并压缩活塞杆复位件(50)，活塞杆(30)的施力部通过作用于左、右滑块组件(90)的受力件(93)，使左、右滑块组件(90)彼此靠近，带动所述手指到达所述第二位置，滑块组件复位件(94)被压缩；释放所述电子元件时，撤销所述外部气压，活塞杆(30)在活塞杆复位件(50)的弹性力作用下向上运动，活塞杆(30)的施力部减小对左、右滑块组件(90)的受力件(93)的作用力，左、右滑块组件(90)在滑块组件复位件(94)的弹性力作用下彼此远离，带动所述手指恢复到所述第一位置。