[实用新型]一种用于加工铝合金船喷泵安装面的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于加工铝合金船喷泵安装面的机械臂，包括镗杆轴、固定套筒、导轨座、X轴向滑轨组件、Y轴向导轨组件、主轴电机和铣刀盘；固定套筒固定套设在镗杆轴一端，镗杆轴另一端设置有驱动机构，固定套筒固定在导轨座的下端；X轴向导轨组件包括X轴向滑轨座、X轴向丝杆和由X轴向丝杆驱动的第一滑块，导轨座固定设置在X轴向滑轨座的下方；Y轴向导轨组件包括Y轴向滑轨座、Y轴向丝杆和由Y轴向丝杆驱动的第二滑块，Y轴向导轨底面固定设置在第一滑块的上面，主轴电机固定设置在第二滑块的一侧。本实用新型机械臂可以高效、便捷、高精度的对喷泵安装面进行机械加工，平面可以达到1.6μm的光洁度和0.2mm精度。

主权项

1.一种用于加工铝合金船喷泵安装面的机械臂，其特征在于：包括镗杆轴(1)、固定套筒(2)、导轨座(3)、X轴向导轨组件(4)、Y轴向导轨组件(5)、主轴电机(6)和安装在所述主轴电机(6)驱动轴上的铣刀盘(7)；所述固定套筒(2)固定套设在所述镗杆轴(1)一端，所述镗杆轴(1)另一端设置有驱动其旋转的驱动机构，所述固定套筒(2)固定在所述导轨座(3)的下端；所述X轴向导轨组件(4)包括X轴向滑轨座(41)、X轴向丝杆和由所述X轴向丝杆驱动且可沿所述X轴向滑轨座(41)上的导轨移动的第一滑块(42)，所述导轨座(3)固定设置在所述X轴向滑轨座(41)的下方；所述Y轴向导轨组件(5)包括Y轴向滑轨座(51)、Y轴向丝杆和由所述Y轴向丝杆驱动且可沿所述Y轴向滑轨座(51)上的导轨移动的第二滑块(52)，所述Y轴向滑轨座(51)底面固定设置在所述第一滑块(42)的上面，所述主轴电机(6)固定设置在所述第二滑块(52)的一侧。