[实用新型]一种机器人用自动换刀刀库

摘要

本实用新型属于机器人技术领域,提供了一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，包括刀库支架，刀库支架的上方设有支撑板，支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，刀柄夹与支撑板固定连接，刀柄夹的夹持端伸出支撑板，支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器。由于在支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器，当机器人运动到换刀位置后，光电传感器能够检测刀柄夹是否夹持有刀具，并将检测结果发送给机器人，从而提示机器人能否进行换刀，保证机器人换刀过程安全。

主权项

一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，其特征在于：包括刀库支架，所述刀库支架的上方设有支撑板，所述支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，所述刀柄夹与所述支撑板固定连接，所述刀柄夹的夹持端伸出所述支撑板，所述支撑板设有所述刀柄夹的一边的边沿正对所述刀具处设有光电传感器。