[实用新型]一种机器人用自动换刀刀库

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种机器人用自动换刀刀库。

背景技术

随着机器人技术、尤其是工业机器人技术的逐渐成熟，越来越多的工业机器人逐渐取代人工对零件进行加工，实现零件的自动化加工。根据零件的复杂程度，零件加工所需的刀具数量也不尽相同，有时会用到数量较多的刀具，而采用人工换刀的方式已经不能满足零件加工的需求，因此刀库系统就成了工业机器人零件加工过程中非常重要的装置。刀库系统是在工件的自动化加工过程中解决储刀和换刀需求的一种装置，在工业机器人加工过程中，刀库系统配合其自动换刀系统协同工作，可以完成各种不同的加工需求，大幅缩短加工准备时间，降低生产成本。

现有的刀库系统，虽然可以实现机器人自动换刀，但是在换刀过程中无法对换刀位置的刀具情况进行识别，从而无法保证换刀过程的安全。

以上不足，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用自动换刀刀库，以解决现有技术中存在的机器人换刀过程中无法保证换刀过程安全的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，包括刀库支架，所述刀库支架的上方设有支撑板，所述支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，所述刀柄夹与所述支撑板固定连接，所述刀柄夹的夹持端伸出所述支撑板，所述支撑板设有所述刀柄夹的一边的边沿正对所述刀具处设有光电传感器。进一步地，所述光电传感器设于所述刀柄夹下方正对所述刀具处。

进一步地，所述光电传感器设有发光器和收光器，所述发光器和所述收光器正对所述刀具。

进一步地，所述刀柄夹的数量为多个且间隔设置，每个所述刀柄夹夹持一个所述刀具，所述支撑板设有所述刀柄夹的一边的边沿正对每个所述刀具处均设有一个所述光电传感器。

进一步地，所述刀具包括刀柄和刀刃，所述刀刃连接于所述刀柄的下部，所述刀柄夹夹持所述刀柄。

进一步地，所述支撑板为方形支撑板，所述刀库支架包括相互平行的四个支架，四个所述支架的上端与所述支撑板的四个角固定连接。

进一步地，相邻两个所述支架之间连接有连接杆。

进一步地，所述支架的下方设有基座块，所述基座块与所述支架的下端固定连接。

进一步地，所述支撑板上方还设有刀库盖，所述支撑板下方设有气缸，所述刀库盖和所述气缸通过拉杆装置连接。

进一步地，所述气缸的数量为两个，所述拉杆装置的数量为两个，两个所述气缸分别设于所述支撑板下方的两端，每个所述气缸分别连接一个所述拉杆装置，两个所述拉杆装置分别连接所述刀库盖的两端。

本实用新型提供的一种机器人用自动换刀刀库的有益效果在于：由于在支撑板设有刀柄夹的一边的边沿正对刀具处设有光电传感器，当机器人运动到换刀位置后，光电传感器能够检测刀柄夹是否夹持有刀具，并将检测结果发送给机器人，从而提示机器人能否进行换刀，保证机器人换刀过程安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机器人用自动换刀刀库的结构示意图1；

图2为本实用新型实施例提供的刀柄夹的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机器人用自动换刀刀库的结构示意图2。

其中，图中各附图标记：

1-刀库支架； 11-支架； 12-连接杆；13-基座块；

2-支撑板； 3-刀柄夹；31-固定端；32-夹持端；

4-刀具； 41-刀柄； 42-刀刃；

5-光电传感器； 6-刀库盖；7-拉杆装置； 8-气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。