[实用新型]一种机器人用自动换刀刀库

权利要求书

1.一种机器人用自动换刀刀库，用于储藏刀具和机器人换刀，其特征在于：包括刀库支架，所述刀库支架的上方设有支撑板，所述支撑板的一边设有用于夹持刀具的刀柄夹，所述刀柄夹与所述支撑板固定连接，所述刀柄夹的夹持端伸出所述支撑板，所述支撑板设有所述刀柄夹的一边的边沿正对所述刀具处设有光电传感器。

2.如权利要求1所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述光电传感器设于所述刀柄夹下方正对所述刀具处。

3.如权利要求1所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述光电传感器设有发光器和收光器，所述发光器和所述收光器正对所述刀具。

4.如权利要求1所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述刀柄夹的数量为多个且间隔设置，每个所述刀柄夹夹持一个所述刀具，所述支撑板设有所述刀柄夹的一边的边沿正对每个所述刀具处均设有一个所述光电传感器。

5.如权利要求1所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述刀具包括刀柄和刀刃，所述刀刃连接于所述刀柄的下部，所述刀柄夹夹持所述刀柄。

6.如权利要求1所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述支撑板为方形支撑板，所述刀库支架包括相互平行的四个支架，四个所述支架的上端与所述支撑板的四个角固定连接。

7.如权利要求6所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：相邻两个所述支架之间连接有连接杆。

8.如权利要求6所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述支架的下方设有基座块，所述基座块与所述支架的下端固定连接。

9.如权利要求1至8任一项所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述支撑板上方还设有刀库盖，所述支撑板下方设有气缸，所述刀库盖和所述气缸通过拉杆装置连接。

10.如权利要求9所述的机器人用自动换刀刀库，其特征在于：所述气缸的数量为两个，所述拉杆装置的数量为两个，两个所述气缸分别设于所述支撑板下方的两端，每个所述气缸分别连接一个所述拉杆装置，两个所述拉杆装置分别连接所述刀库盖的两端。