[实用新型]具有影像撷取功能之工作机器夹爪

摘要

本实用新型公开了一种具有影像撷取功能之工作机器夹爪，其特点主要包括：一本体，其夹持作用端设有间隔配置的导动沟槽，各导动沟槽均设有滑动座，各滑动座外部凸设有夹持件；一中心装设管体设置定位于本体中间内；一影像撷取器装设定位于中心装设管体一处；一夹持作动机构，装设于中心装设管体周边，包括分设于二滑动座相对应侧之二受动斜面、具套管部及二致动斜面之一斜面连动件，套管部滑动套组于中心装设管体外，二致动斜面分别与二滑动座之受动斜面相抵靠；一致动构件与斜面连动件的套管部相连接，且致动构件藉驱动源驱使而进退位移。

主权项

1.一种具有影像撷取功能之工作机器夹爪，其特征在于包括：一本体，包括一夹持作用端及一装设端，该夹持作用端设有间隔成对配置的导动沟槽，各导动沟槽均装设有一滑动座；二夹持件，凸设于滑动座外部；一中心装设管体，设置于本体内部,一端开口于夹持作用端，另一端开口于装设端，该中心装设管体介于二导动沟槽之间而位于本体中间位置处，该中心装设管体具有定位部；一影像撷取器，装设定位于该中心装设管体一处，该影像撷取器之摄像镜头朝向对应该夹持作用端；一夹持作动机构，装设于该中心装设管体的周边位置，包括：二受动斜面，分设于该本体之二导动沟槽所设二滑动座的相对应侧；一斜面连动件，包括一套管部以及设于该套管部一端的二致动斜面，其中该套管部套组于该中心装设管体外周呈可滑动状态，该二致动斜面分别与该二滑动座所设受动斜面相抵靠呈斜面连动状态；一致动构件，设于本体临近装设端的内部位置处，该致动构件与斜面连动件的套管部相连接。