[实用新型]一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 201720875563.4 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207404466U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 孙雄伟;帅杰;李金刚 | 申请（专利权）人： | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、X轴传动链、Y轴传动链和Z轴传动链，X轴伺服电机设置在X轴模组一端，Y轴伺服电机设置在Y轴模组一端，Z轴伺服电机设置在Z轴模组一端，X轴传动链、Y轴传动链和Z轴传动链相互垂直，Y轴辅助导轨与X轴模组平行；Z轴模组上设有激光测距仪，Z轴模组上设有图像定位检测装置，图像定位检测装置设置在安装支架上；本实用新型提供的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，通过自动化的机械手设计将汽车门板组装过程中所需的安装工作进行精确定位，大大提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 汽车门板 传动链 模组 桁架 三轴 组装 检测装置 图像定位 应用 本实用新型 激光测距仪 安装支架 辅助导轨 生产效率 组装过程 平行 自动化 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，包括X轴伺服电机(1)、Y轴伺服电机(2)、Z轴伺服电机(3)、X轴模组(4)、Y轴模组(5)、Z轴模组(6)、X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)，其特征在于：所述X轴伺服电机(1)设置在X轴模组(4)一端，所述Y轴伺服电机(2)设置在Y轴模组(5)一端，所述Z轴伺服电机(3)设置在Z轴模组(6)一端，所述X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)相互垂直，Y轴辅助导轨(7)与所述X轴模组(4)平行；所述Z轴模组(6)上设有激光测距仪(11)，所述Z轴模组(6)上设有图像定位检测装置(12)，所述图像定位检测装置(12)设置在安装支架(16)上。
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