[实用新型]一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 201720875563.4 | 申请日： | 2017-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN207404466U | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 孙雄伟;帅杰;李金刚 | 申请（专利权）人： | 宁波易拓智谱机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B23P19/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 汽车门板 传动链 模组 桁架 三轴 组装 检测装置 图像定位 应用 本实用新型 激光测距仪 安装支架 辅助导轨 生产效率 组装过程 平行 自动化 垂直 | ||
1.一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，包括X轴伺服电机(1)、Y轴伺服电机(2)、Z轴伺服电机(3)、X轴模组(4)、Y轴模组(5)、Z轴模组(6)、X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)，其特征在于：所述X轴伺服电机(1)设置在X轴模组(4)一端，所述Y轴伺服电机(2)设置在Y轴模组(5)一端，所述Z轴伺服电机(3)设置在Z轴模组(6)一端，所述X轴传动链(8)、Y轴传动链(9)和Z轴传动链(10)相互垂直，Y轴辅助导轨(7)与所述X轴模组(4)平行；所述Z轴模组(6)上设有激光测距仪(11)，所述Z轴模组(6)上设有图像定位检测装置(12)，所述图像定位检测装置(12)设置在安装支架(16)上。
2.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手安装在可拆卸模块(17)上，所述可拆卸模块(17)底部还设有脚轮(18)和调高装置(19)。
3.如权利要求2所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述可拆卸模块(17)材质为铝型材。
4.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述激光测距仪(11)通过固定板固定在Z轴模组(6)上。
5.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：还包括Y轴辅助导轨(7)，所述Y轴模组(5)一端设置在X轴模组(4)上，另一端设置在Y轴辅助导轨(7)上。
6.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述Z轴模组(6)上还设有螺丝安装装置(13)。
7.如权利要求2所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述可拆卸模块(17)上还设有加强筋(21)。
8.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述Z轴模组(6)上还设有定位报警装置(20)。
9.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述Z轴模组(6)上设有卡扣卡簧夹爪(14)，所述卡扣卡簧夹爪(14)和图像定位检测装置(12)并列设置在安装支架(16)上。
10.如权利要求1所述的一种应用于汽车门板组装的三轴桁架机械手，其特征在于：所述Z轴模组(6)上设有焊接装置(15)，所述焊接装置(15)通过底板安装在Z轴模组(6)底部。
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