[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201720850753.0 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN207155801U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 万潇斌;曹连春;吴祥;祝伟捷 | 申请（专利权）人： | 昂华（上海）自动化工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 201315 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人，包括座体和安装在座体上的工作部，还包括力检测装置和控制器，所述力检测装置设置在所述工作部和所述座体之间以检测所述工作部至少一个方向上的受力，所述控制器实时接收所述力检测装置的检测值并在判断出检测值大于预定值时向外发出提示信号。在该机器人中，在工作部的后端设置了力检测装置，以检测工作部某个方向或多个方向的受力情况，而且设置了控制器，控制器时刻监测力检测装置的检测情况，并在检测值大于预定值时能够向外发出提示信号，以能够及时做出相应处理，进而有效地避免工作部受力增加，以对机器人起到有效保护。综上所述，该机器人能够有效地解决机器人防护比较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，包括座体和安装在座体上的工作部，其特征在于，还包括力检测装置和控制器，所述力检测装置设置在所述工作部和所述座体之间以检测所述工作部至少一个方向上的受力，所述控制器实时接收所述力检测装置的检测值并在判断出检测值大于预定值时向外发出提示信号。
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