[实用新型]一种机械臂辅助带电作业的机器人有效
| 申请号： | 201720849195.6 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN206869863U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 温宽昌;李瑞峰;梁培栋;陈文洋;李哲 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所35213 | 代理人： | 方传榜,庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂。本实用新型可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 辅助 带电作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种机械臂辅助带电作业的机器人，其特征在于：包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，该自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，所述自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统，所述控制柜内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统与所述自动导航车体相控制连接设置；所述自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，该旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂；所述操作控制系统分别与所述旋转台和升降臂相控制连接设置。
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