[实用新型]一种机械臂辅助带电作业的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是智能机械设备领域，更具体地说是一种机械臂辅助带电作业的机器人。

背景技术

配网带电作业是提高供电可靠性的直接手段，可以最大程度减少停电时间，提升供电可靠性，但是配电带电作业具有一定危险性，劳动强度高，对作业人员需要专业的技能要求。目前带电作业主要仍是人工操作，虽然现有各项技术和措施已经能够保证配网带电作业是一项安全的工作，但是，在高空和强电场条件下进行的作业始终具有一定的安全风险。而带电作业机器人可以进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率，是未来配网带电作业技术继续发展的要求。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种机械臂辅助带电作业的机器人，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点，提供一种辅助的智能机器人设备，它不仅可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，该自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，所述自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统，所述控制柜内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统与所述自动导航车体相控制连接设置；所述自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，该旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一人工作业台，该人工作业台上装设有一用于操控作业的机械臂；所述操作控制系统分别与所述旋转台和升降臂相控制连接设置。

更进一步，所述激光与摄像头导航系统包括红外摄像头、激光测距仪以及警报灯，所述红外摄像头用于采集和传输实时路况信息，所述激光测距仪用于该自动导航车体的自主避障及前方障碍距离的判断，所述警报灯用于警示其它车辆注意避让。

更进一步，所述作业支撑桩为液压驱动的作业支撑桩。

更进一步，所述升降臂通过液压驱动实现其升降设置。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过整体地设计，使整个设备更加适合配网带电作业，利用激光与摄像头导航系统可以使自动导航车体实现自主控制、主自避障，自主移动，更加适合特殊的工作环境与场地；同时，本实用新型的机械臂控制柜安装位于麦克纳姆轮导航车上，可以有效减轻机械臂支撑台整体质量，减少外界电场干扰，提高整体系统稳定性。另一方面，本实用新型的带电作业机器人可以实现车体的自动导航规划、避免人工高空高强度作业，而且操作人员在人工作业台上操控机械臂，辅助人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2及图3所示，一种机械臂辅助带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体4，该自动导航车体4的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩2，所述自动导航车体4的前部装设有一控制柜1和一激光与摄像头导航系统3，所述控制柜1内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统3与所述自动导航车体4相控制连接设置；所述自动导航车体4的中部装设有一可旋转的旋转台5，该旋转台5上固定装设有一升降臂6，升降臂6的末端固定装设有一机械臂支撑台7，该机械臂支撑台7上配合装设有一人工作业台8，该人工作业台8上装设有一用于操控作业的机械臂9；所述操作控制系统分别与所述旋转台5和升降臂6相控制连接设置。

更进一步，所述激光与摄像头导航系统3包括红外摄像头31、激光测距仪32以及警报灯33，所述红外摄像头31用于采集和传输实时路况信息，所述激光测距仪32用于该自动导航车体的自主避障及前方障碍距离的判断，所述警报灯33用于警示其它车辆注意避让。

更进一步，所述作业支撑桩2为液压驱动的作业支撑桩。

更进一步，所述升降臂6通过液压驱动实现其升降设置。