[实用新型]一种带电作业的机器人

摘要

本实用新型公开的是一种带电作业的机器人，包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统；自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，机械臂支撑台上配合装设有一用于盛放各种作业工具的作业工具箱，作业工具箱上装设有一摄像头和一机械臂，摄像头用于识别作业工具箱中推送的作业工具。本实用新型不仅可以实现自动导航规划、避免人工高空作业，实现远程操控作业，由机械臂代替人工作业，进一步保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。

主权项

一种带电作业的机器人，其特征在于：包括一装设有麦克纳姆轮的自动导航车体，该自动导航车体的前、后两侧壁上分别装设有一可伸缩操作的作业支撑桩，所述自动导航车体的前部装设有一控制柜和一激光与摄像头导航系统，所述控制柜内装设有一操作控制系统，所述摄像头导航系统与所述自动导航车体相控制连接设置；所述自动导航车体的中部装设有一可旋转的旋转台，该旋转台上固定装设有一升降臂，升降臂的末端固定装设有一机械臂支撑台，该机械臂支撑台上配合装设有一用于盛放各种作业工具的作业工具箱，该作业工具箱上装设有一摄像头和一机械臂，该摄像头用于识别所述作业工具箱中推送的作业工具；所述操作控制系统分别与所述旋转台、升降臂、机械臂和摄像头相控制连接设置。