[实用新型]微创手术机器人机械臂布置结构有效
| 申请号： | 201720833740.2 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN208371896U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 曾文彬 | 申请（专利权）人： | 佛山市碧盈医疗器材有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗器械技术领域，提供了一种微创手术机器人机械臂布置结构，包括不少于3个器械臂(1)、1个内窥镜臂(2)以及不少于1个的器械末端保持臂(3)；所述器械臂(1)包括臂后段(4)，以及一通过一可拆分支架连接机构(5)与所述臂后段(4)连接的手术器械末端(6)，一手术器械卡座(7)设置在所述手术器械末端(6)上，位于所述手术器械末端(6)上还固定设置有一被持部；位于所述器械末端保持臂(3)上设置有一用于抓持所述被持部的抓持部。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：机械臂布置结构紧凑，占地空间小，提高手术室利用率，各机械臂之间位置调整简单，加快医生操作进程，降低医生操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 机械臂 布置结构 微创手术机器人 本实用新型 器械末端 器械臂 后段 内窥镜 医疗器械技术 固定设置 连接机构 位置调整 占地空间 分支架 抓持部 手术室 卡座 可拆 医生 抓持 紧凑 进程 | ||
【主权项】：
1.一种微创手术机器人机械臂布置结构，其特征在于，包括不少于3个器械臂(1)、1个内窥镜臂(2)以及不少于1个的器械末端保持臂(3)；所述器械臂(1)包括臂后段(4)，以及一通过一可拆分支架连接机构(5)与所述臂后段(4)连接的手术器械末端(6)，一手术器械卡座(7)设置在所述手术器械末端(6)上，位于所述手术器械末端(6)上还固定设置有一被持部；位于所述器械末端保持臂(3)上设置有一用于抓持所述被持部的抓持部。
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