[实用新型]末端执行器快换机构有效
| 申请号： | 201720833340.1 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN207256266U | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵冰;周平 | 申请（专利权）人： | 惠州市阿图达机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人： | 钟子敏 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型所提供的末端执行器快换机构包括与设备端安装的主盘以及与末端执行器安装的工具盘，主盘包括主盘安装座、活动块、驱动装置，工具盘包括与主盘安装座可拆卸安装的工具盘安装座，该活动块与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下可相对主盘安装座移动，在主盘安装座上在活动块移动方向的相对端设有主盘装配面，该工具盘安装座上设有工具盘装配面，该主盘装配面与工具盘装配面相配合安装，该工具盘安装座可置于活动块与主盘装配面之间，受活动块驱动使工具盘装配面与主盘装配面相配合定位。本实用新型可以自动更换不同的末端执行器，使单台设备在生产过程中交换使用不同工具，具有结构简单、成本低、切换操作简易快捷、生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 器快换 机构 | ||
【主权项】：
一种末端执行器快换机构，其特征在于，包括：与设备端安装的主盘，以及与末端执行器安装的工具盘，所述主盘包括主盘安装座、活动块、驱动装置，所述工具盘包括与主盘安装座可拆卸安装的工具盘安装座，该活动块与驱动装置连接，并在驱动装置的驱动下可相对主盘安装座移动，在主盘安装座上在活动块移动方向的相对端设有主盘装配面，该工具盘安装座上设有工具盘装配面，该主盘装配面与工具盘装配面相配合安装，该工具盘安装座可置于活动块与主盘装配面之间，受活动块推动使工具盘装配面与主盘装配面相配合定位。
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