[实用新型]一种拉绳齿轮组装机构

摘要

本实用新型公开了一种拉绳齿轮组装机构，包括通过滑板连接左支架和右支架，以及位于左支架和右支架之间的组装支架，所述滑板下表面设有左溜板和右溜板，所述左溜板和右溜板分别连接有左滑板和右滑板，并且左滑板和右滑板之间连接有第一双固定杆和第二双固定杆，第一双固定杆连接有第一抓取气缸、第二抓取气缸和插料气缸，第二双固定杆连接有成品送料气缸；组装支架包括送料抓取机构、锥头拉紧机构和组装固定板，组装固定板设在组装支架一表面上端的一侧，锥头拉紧机构设在组装支架一侧面，送料抓取机构设在组装支架另一面，本实用新型实现全自动化组装，解放过度劳力，节省成本，工作效率高，并且拥有较高的组装质量。

主权项

一种拉绳齿轮组装机构，包括通过滑板(4)连接左支架(1)和右支架(2)，以及位于左支架(1)和右支架(2)之间的组装支架(3)，其特征在于：所述滑板(4)下表面设有左溜板(5)和右溜板(6)，所述左溜板(5)和右溜板(6)分别连接有左滑板(7)和右滑板(8)，并且左滑板(7)和右滑板(8)之间连接有第一双固定杆(9)和第二双固定杆(10)，所述第一双固定杆(9)连接有第一抓取气缸(11)、第二抓取气缸(12)和插料气缸(13)，所述第二双固定杆(10)连接有成品送料气缸(21)；所述组装支架(3)包括送料抓取机构(15)、锥头拉紧机构(16)和组装固定板(17)，组装固定板(17)设在组装支架(3)一表面上端的一侧，锥头拉紧机构(16)设在组装支架(3)一侧面，送料抓取机构(15)设在组装支架(3)另一面；其中，所述第一抓取气缸(11)、第二抓取气缸(12)、插料气缸(13)和成品送料气缸(14)分别连接有第一抓取夹爪(22)、第二抓取夹爪(23)、插料夹爪(24)和成品送料夹爪(25)。