[实用新型]一种拉绳齿轮组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装机机构设备领域，具体为一种拉绳齿轮组装机构。

背景技术

目前，在市面上的拉绳齿轮通常是用作驱动玩具的工具，应用方面广泛。在拉绳组装机上，需要对绳子和大轮组装一起，众所周知，在传统技术中，大多数是通过人工或半自动化设备进行组装的，其劳动强度较大，而且人工成本低，工作效率低，还有组装工艺步骤比较细腻，组装的质量也因人而异，导致最后产品良莠不齐。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种拉绳齿轮组装机构，实现全自动化组装，解放过度劳力，节省成本，工作效率高，并且拥有较高的组装质量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拉绳齿轮组装机构，包括通过滑板连接左支架和右支架，以及位于左支架和右支架之间的组装支架，所述滑板下表面设有左溜板和右溜板，所述左溜板和右溜板分别连接有左滑板和右滑板，并且左滑板和右滑板之间连接有第一双固定杆和第二双固定杆，所述第一双固定杆连接有第一抓取气缸、第二抓取气缸和插料气缸，所述第二双固定杆连接有成品送料气缸；所述组装支架包括送料抓取机构、锥头拉紧机构和组装固定板，组装固定板设在组装支架一表面上端的一侧，锥头拉紧机构设在组装支架一侧面，送料抓取机构设在组装支架另一面，所述第一抓取气缸、第二抓取气缸、插料气缸和成品送料气缸分别连接有第一抓取夹爪、第二抓取夹爪、插料夹爪和成品送料夹爪。

作为本实用新型的进一步方案：所述左支架和右支架上表面分别设有左滑轨和右滑轨，以及所述滑板下表面的两侧设有与之相吻合的左滑槽和右滑槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述左支架和右支架上表面设有左推进气缸和右推进气缸，用于推动所述滑板沿着左右滑轨方向移动。

作为本实用新型的进一步方案：所述左溜板和右溜板分别设有左双滑轨和右双滑轨，以及所述左滑板和右滑板设有与之相吻合的左双滑槽和右双滑槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑板上表面设有上下移动气缸，用于推动所述左滑板和右滑板沿着左双滑轨和右双滑轨方向移动。

作为本实用新型的进一步方案：所述成品送料气缸上连接有组装移动气缸，用于推动成品送料气缸沿着第二双固定杆方向移动。

作为本实用新型的进一步方案：所述组装支架侧面设有第一滑轨，锥头拉紧机构设有与之相吻合的第一滑槽，并且在锥头拉紧机构下方设有固定连接在组装支架的锥头气缸，用于推动锥头拉紧机构沿着第一滑轨方向移动，以及所述锥头拉紧机构设有锥头拉紧气缸，所述锥头拉紧气缸连接有锥头拉紧夹爪。

作为本实用新型的进一步方案：所述组装支架另一表面设有第二滑轨，送料抓取机构设有与之相吻合的第二滑槽。

作为本实用新型的进一步方案：所述组装固定板上表面设有组装治具，下表面设有伺服电机，组装治具与伺服电机连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述送料抓取机构设有送料夹紧气缸和送料气缸，两者通过设置送料伸缩杆连接，以及送料夹紧气缸连接有送料夹爪，所述送料抓取机构的送料夹爪通过料道连接有震动盘，所述料道连接有直振器和料满停机装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置了滑板、左滑板和右滑板组成了传动机构，实现模组灵活移动，很大程度上提升了工作效率，而通过设置了第一抓取夹爪、第二抓取夹爪方便了抓取需要安装的绳子，以及插料夹爪易于将绳子卡进大轮里面，然后通过伺服电机能将绳子与大轮组合，实现机械代替人工，完全自动化组装，降低了工人的劳动强度，提高了产品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上部分结构示意图；

图3为本实用新型的下部分结构示意图；

图4为本实用新型的下部分剖视图；

图5为线绳与大轮的组装示意图。

图中：1-左支架；2-右支架；3-组装支架；4-滑板；5-左溜板；6-右溜板；7-左滑板；8-右滑板；9-第一双固定杆；10-第二双固定杆；11-第一抓取气缸；12-第二抓取气缸；13-插料气缸；14-成品送料气缸；15-送料抓取机构；16-锥头拉紧机构；17-组装固定板；18-左推进气缸；19-右推进气缸；20-上下移动气缸；21-组装移动气缸；22-第一抓取夹爪；23-第二抓取夹爪；24-插料夹爪；25-成品送料夹爪；26-组装治具27-伺服电机；28-锥头气缸；29-料道；30-直振器；31-料满停机装置；32-震动盘。

具体实施方式