[实用新型]一种新型轨道车辆移动式清洗设备

摘要

一种新型轨道车辆移动式清洗设备，由承载车、支撑臂、伺服电机组、清洗头以及刷头机构组成。承载车用于承载整个清洗装置和一些车用零部件等；支撑臂用于支撑伺服电机组和清洗头，并控制其运动轨迹；伺服电机组为清洗头提供两个转动副；清洗头为刷头机构提供安装位置，便于清洗作业。刷头机构包含有两排多个独立滚刷，其支架杆部与支架头部可相对转动，便于滚刷良好贴合列车外表面的曲面造型；同时结合清洗头的减震器及距离感应器数据，控制伺服电机组调节清洗头的姿态，从而完成列车表面全方位自适应清洗。本实用新型设备整个清洗过程灵活高效且自动完成，具有重要的实用价值。

主权项

一种新型轨道车辆移动式清洗设备，其特征在于：由承载车（1）、支撑臂（2）、伺服电机组（3）、清洗头（4）以及刷头机构（5）五部分组成；所述的承载车由车体（1‑1）、液力驱动电机（1‑2）、转盘（1‑3）、转盘驱动电机（1‑4）、水箱（1‑5）以及蓄电池（1‑6）组成；车体（1‑1）支撑着整个装置，同时载着整个清洗装置移动，同时车体上安装承载车的驱动系统；液体驱动电机（1‑2）和转盘驱动电机（1‑4）安装在车体上，同时转盘驱动电机（1‑4）通过传动齿轮与转盘（1‑3）连接；水箱（1‑5）安装在小车后部，用于储存清洗用水和清洗液；蓄电池（1‑6）安装在车体中，用于给整个清洗设备提供电能；所述的支撑臂安装在车体（1‑1）上，主要由底座（2‑1）、臂杆（2‑2）、液压杆组（2‑3）以及连接件（2‑4）组成；底座（2‑1）安装在转盘（1‑3）上，能够随其进行360°旋转；臂杆（2‑2）包括三部分，分别为下臂杆、中间臂杆、上臂杆，下臂杆与底座（2‑1）铰接，中间臂杆分别与下臂杆和上臂杆铰接在一起，上臂杆与伺服电机组（3）连接；液压杆组（2‑3）包括四组液压杆，分别安装在底座（2‑1）、臂杆（2‑2）和连接件（2‑4）之间，主要用于控制臂杆（2‑2）整体的运动；连接件（2‑4）与液压杆和电机组（3）中连接块（3‑2）相连接，同时另外一端与上臂杆铰接，可以通过液压杆控制清洗头进行小范围转动；所述伺服电机组安装在支撑臂（2）上，与清洗头（4）相连；该伺服电机组（3）由电机机座（3‑1）、连接块（3‑2）、伺服电机一（3‑3）、直角电机机座（3‑4）以及伺服电机二（3‑5）组成；电机机座（3‑1）为伺服电机一（3‑3）提供安装位置；连接块（3‑2）安装在电机机座（3‑1）下部，将支撑臂（2）与伺服电机组（3）连接在一起；伺服电机一（3‑3）安装在电机机座（3‑1）上，上部与直角电机机座（3‑4）相连；直角电机机座（3‑4）置于伺服电机一（3‑3）和伺服电机二（3‑5）之间；伺服电机二（3‑5）安装在直角电机机座（3‑4）上，并与清洗头（4）相连，能够带动整个清洗头进行旋转；所述清洗头由外壳构架（4‑1）、减震器（4‑2）、刷组（4‑3）以及距离感应器（4‑4）组成；清洗头（4）的外壳构架（4‑1）与伺服电机二（3‑5）的法兰连接，不但为减震器（4‑2）、刷组（4‑3）及距离感应器（4‑4）提供安装位置，且顶部挡板起挡住污水，防止飞溅的作用；减震器（4‑2）安装在刷组（4‑3）和外壳构架（4‑1）之间，一方面能够在刷组（4‑3）靠近列车表面时起缓冲作用，防止对列车外表面造成损伤，另一方面可以通过调节其工作行程来控制整个刷组（4‑3）的运动范围；刷组（4‑3）分成两排，安装在外壳构架（4‑1）挡板下部，并与构架铰接，其主要用于对车体表面清洗；距离感应器（4‑4）排成一排，安装在刷组（4‑3）与外壳构架（4‑1）铰接处下面，用于测量清洗头（4）与车体的距离，防止发生剐蹭；所述的刷头机构安装外壳构架（4‑1）上，由支架杆部（5‑1）、支架头部（5‑2）、盘型电机（5‑3）、滚刷（5‑4）以及弹簧（5‑5）组成；支架杆部（5‑1）一端铰接在外壳构架（4‑1）上，并与减震器（4‑2）连接，另一端与支架头部（5‑2）铰接在一起；滚刷（5‑4）安装在支架头部（5‑2）上面，盘型电机（5‑3）安装滚刷（5‑4）两侧，为其提供动力；弹簧（5‑5）安装在支架杆部（5‑1）与支架头部（5‑2）两端，当滚刷（5‑4）受到一定的压力发生偏转，并在压力逐渐减小时，使其恢复到原来位置。