[实用新型]夹瓶机械手

摘要

夹瓶机械手，涉及运输器械领域，其特征在于该机械手包括左夹臂、右夹臂、定位构件、弹簧和滑动构件，左夹臂和右夹臂后部通过一水平设置的弹簧连接在一起，所述的滑动构件由凹轨、滚轮、滚轮轴承、固定轴承和凸轨组成，凹轨后端与滚轮轴承后端对齐并通过固定轴承安装在左夹臂的尾端，滚轮轴承及右夹臂底端均设置滚轮，右夹臂底端的滚轮在凹轨上滑动，本实用新型的一种夹瓶机械手，结构设计科学，采用定位构件和滑动构件的结构，无需齿轮即可完成夹瓶机械手的工作，操作简单，安装便利，无需频繁更换齿轮，其结构简单，便于修理，延长了夹瓶机械手的使用寿命，有效减少了材料资源的浪费，以便于降低成本。有较好的市场经济意义和推广意义。

主权项

夹瓶机械手，其特征在于，该机械手包括左夹臂（1）、右夹臂（2）、定位构件、弹簧（4）和滑动构件，所述的定位构件包括座子（6）和定位轴承（7），定位轴承（7）为两个，通过座子（6）将定位轴承（7）分别对称紧固在左夹臂（1）和右夹臂（2）上，左夹臂（1）和右夹臂（2）后部通过一水平设置的弹簧（4）连接在一起，所述的滑动构件由凹轨（3）、滚轮（5）、滚轮轴承（11）、固定轴承和凸轨（12）组成，凹轨（3）后端与滚轮轴承（11）后端对齐并通过固定轴承安装在左夹臂（1）的尾端，通过固定轴承使凹轨（3）和滚轮轴承（11）进行转动，滚轮轴承（11）及右夹臂（2）底端均设置滚轮（5），右夹臂（2）底端的滚轮（5）在凹轨（3）上滑动。