[实用新型]夹瓶机械手有效
| 申请号： | 201720805319.0 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN206955193U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 管荣亮;肖宇;赵理忠;樊继孔;张磊;石增龙;张敏;常文;谭鸿波;潘睿;刘思川;钟开彩;李洪国;葛均友;万阳浴 | 申请（专利权）人： | 昆明南疆制药有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明祥和知识产权代理有限公司53114 | 代理人： | 施建辉 |
| 地址： | 650211 云南省昆明市官渡工*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
1.夹瓶机械手，其特征在于，该机械手包括左夹臂（1）、右夹臂（2）、定位构件、弹簧（4）和滑动构件，所述的定位构件包括座子（6）和定位轴承（7），定位轴承（7）为两个，通过座子（6）将定位轴承（7）分别对称紧固在左夹臂（1）和右夹臂（2）上，左夹臂（1）和右夹臂（2）后部通过一水平设置的弹簧（4）连接在一起，所述的滑动构件由凹轨（3）、滚轮（5）、滚轮轴承（11）、固定轴承和凸轨（12）组成，凹轨（3）后端与滚轮轴承（11）后端对齐并通过固定轴承安装在左夹臂（1）的尾端，通过固定轴承使凹轨（3）和滚轮轴承（11）进行转动，滚轮轴承（11）及右夹臂（2）底端均设置滚轮（5），右夹臂（2）底端的滚轮（5）在凹轨（3）上滑动。
2.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于所述的定位构件还包括定位垫子（8），定位垫子（8）垫在定位轴承（7）的顶部和底部位置。
3.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于所述的固定轴承由螺母(9)和固定座(10)组成，固定座(10)安装在滚轮轴承(11)后端前侧，螺母(9)依次穿过左夹臂(1)、凹轨(3)和滚轮轴承(11)并与固定座(10)连接。
4.根据权利要求1所述的夹瓶机械手，其特征在于所述的左夹臂(1)和右夹臂(2)后部水平对称设置凸部，所述的弹簧(4)通过卡在凸部内部连接在左夹臂(1)和右夹臂(2)上。
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