[实用新型]夹瓶机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输器械领域，尤其涉及夹瓶机械手。

背景技术

夹瓶机械手是输液瓶产业中运行环节所使用的不可缺少的设备，夹瓶机械手在灌装机拨盘上安装交接运行，进行传递输液瓶，夹瓶机械手安装在拨盘上，根据拨盘大小位置不同，一个拨盘安装的夹瓶机械手数量也不同，其使用频率高且使用广泛，直接关系了输液瓶生产过程的效率和质量，受到企业的广泛关注。目前所采用的普通夹瓶机械手通常为靠齿轮自动开合的夹瓶机械手，夹手板上的齿轮频繁运行磨损后会导致齿轮间隙大，开合控制不好，夹瓶机械手在交接瓶子时会穿伤瓶子及瓶子掉落，需对夹瓶机械手进行整批更换，一付夹瓶机械手磨损后只能报废，其余部件都不能2次利用，造成资源的浪费，提高成本，且严重影响输液瓶生产效率和质量，增加运输环境中输液瓶的破损风险。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对目前所使用的的普通夹瓶机械手所存在的齿轮容易损坏从而造成破损率高、成本高且运输风险高的问题，提供一种夹瓶机械手。

夹瓶机械手，其特征在于，该机械手包括左夹臂、右夹臂、定位构件、弹簧和滑动构件，所述的定位构件包括座子和定位轴承，定位轴承为两个，通过座子将定位轴承分别对称紧固在左夹臂和右夹臂上，左夹臂和右夹臂后部通过一水平设置的弹簧连接在一起，所述的滑动构件由凹轨、滚轮、滚轮轴承、固定轴承和凸轨组成，凹轨后端与滚轮轴承后端对齐并通过固定轴承安装在左夹臂的尾端，通过固定轴承使凹轨和滚轮轴承进行转动，滚轮轴承及右夹臂底端均设置滚轮，右夹臂底端的滚轮在凹轨上滑动。

所述的定位构件还包括定位垫子，定位垫子垫在定位轴承的顶部和底部位置。

所述的固定轴承由螺母和固定座组成，固定座安装在滚轮轴承后端前侧，螺母依次穿过左夹臂、凹轨和滚轮轴承并与固定座连接，拧紧螺母将凹轨和滚轮轴承固定安装在左夹臂底端。

所述的左夹臂和右夹臂后部水平对称设置凸部，所述的弹簧通过卡在凸部内部连接在左夹臂和右夹臂上。

本实用新型的一种夹瓶机械手，结构设计科学，采用定位构件和滑动构件的结构，无需齿轮即可完成夹瓶机械手的工作，操作简单，安装便利，无需频繁更换齿轮，其结构简单，便于修理，延长了夹瓶机械手的使用寿命，有效减少了材料资源的浪费，以便于降低成本,有较好的的市场经济意义和推广意义。

附图说明

图1为本实用新型的夹瓶机械手的结构示意图；

图2为本实用新型的夹瓶机械手的左夹臂侧视图；

图3为本实用新型的夹瓶机械手的右夹臂侧视图；

图4为本实用新型的夹瓶机械手的使用状态示意图；

图5为本实用新型的座子的放大示意图；

其中，左夹臂1，右夹臂2，凹轨3，弹簧4，滚轮5，座子6，定位轴承7，定位垫子8，螺母9，固定座10，滚轮轴承11，凸轨12。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例1：夹瓶机械手，该机械手包括左夹臂1、右夹臂2、定位构件、弹簧4和滑动构件，所述的定位构件包括座子6和定位轴承7，定位轴承7为两个，通过座子6将定位轴承7分别对称紧固在左夹臂1和右夹臂上2，定位构件还包括定位垫子8，定位垫子8垫在定位轴承7的顶部和底部位置，使定位轴承7稳定性增强，便于更牢固的固定在左夹臂1和右夹臂2上，左夹臂1和右夹臂2后部分通过一水平设置的弹簧4连接在一起，左夹臂1和右夹臂2后部水平对称设置凸部，弹簧4通过卡在凸部内部连接在左夹臂1和右夹臂2上，滑动构件由凹轨3、滚轮5、滚轮轴承11、固定轴承和凸轨12组成，凹轨3后端与滚轮轴承11后端对齐通过固定轴承安装在左夹臂1的尾端，通过固定轴承使凹轨3和滚轮轴承11进行一定角度的转动，固定轴承由螺母9和固定座10组成，固定座10安装在滚轮轴承11后端前侧，螺母9依次穿过左夹臂1、凹轨3和滚轮轴承11并与固定座10连接，拧紧螺母9将凹轨3和滚轮轴承11固定安装在左夹臂1底端，滚轮轴承11及右夹臂2底端均设置滚轮5，右夹臂2底端的滚轮5在凹轨3上滑动。

使用时，把组装好的夹瓶机械手安装在灌装拨盘上，移动凸轨12，使凸轨12接触到左夹臂1底部安装的滚轮5后，滚轮5向前移动，带动固定轴承转动，从而使凹轨3转动，凹轨3前端向上倾斜，自动接触到右夹臂2底端的滚轮5，右夹臂2底端的滚轮5沿凹轨3向内滚动，推动右夹臂2前端向外侧打开，当无需进行夹瓶时，将凸轨12移开即可使滚轮轴承11和凹轨3自动复位，右夹臂2通过弹簧4自动复位夹紧，夹瓶机械手即可恢复到初始状态。