[实用新型]一种多功能机械抓手有效
| 申请号： | 201720798078.1 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN207120231U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李明怡 | 申请（专利权）人： | 韶关市武江区专其利信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 512000 广东省韶关市武*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机械抓手，包括底板，底板上通过立柱与固定板连接，固定板一端通过梢轴转动连接有连杆，固定板上固定有固定轴，且固定轴通过其上的气缸铰链与第一气缸铰接，固定板上通过轴承座转动安装有旋臂，且连杆端部通过旋转轴与旋臂上的压盖连接，旋臂上的固定轴通过其上的气缸铰链铰接有第二气缸，且第二气缸输出端通过第二气缸头与连接块铰接。本实用新型紧凑，使用方便，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，可以实现稳定的抓取、锁紧、放下的动作，且结构简单、易操作，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种多功能机械抓手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上安装有法兰盘(3)，且所述法兰盘(3)内嵌设有立柱(4)，所述立柱(4)上活动嵌套有调节套(5)，且所述立柱(4)通过所述调节套(5)与固定板(6)连接，所述固定板(6)一端通过梢轴(12)转动连接有连杆(13)，所述固定板(6)上固定有固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的气缸铰链(9)与第一气缸(10)铰接，所述第一气缸(10)输出端通过第一气缸头(11)与所述连杆(13)固定连接，所述固定板(6)上通过轴承座(14)转动安装有旋臂(16)，所述旋臂(16)上固定安装有压盖(17)，且所述连杆(13)端部通过旋转轴(15)与所述旋臂(16)上的所述压盖(17)连接，所述旋臂(16)上固定有所述固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的所述气缸铰链(9)铰接有第二气缸(18)，所述旋臂(16)端部通过所述旋转轴(15)活动连接有连接块(20)，且所述第二气缸(18)输出端通过第二气缸头(19)与所述连接块(20)铰接。
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