[实用新型]一种多功能机械抓手有效
| 申请号： | 201720798078.1 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN207120231U | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 李明怡 | 申请（专利权）人： | 韶关市武江区专其利信息咨询有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 512000 广东省韶关市武*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 抓手 | ||
1.一种多功能机械抓手，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上安装有法兰盘(3)，且所述法兰盘(3)内嵌设有立柱(4)，所述立柱(4)上活动嵌套有调节套(5)，且所述立柱(4)通过所述调节套(5)与固定板(6)连接，所述固定板(6)一端通过梢轴(12)转动连接有连杆(13)，所述固定板(6)上固定有固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的气缸铰链(9)与第一气缸(10)铰接，所述第一气缸(10)输出端通过第一气缸头(11)与所述连杆(13)固定连接，所述固定板(6)上通过轴承座(14)转动安装有旋臂(16)，所述旋臂(16)上固定安装有压盖(17)，且所述连杆(13)端部通过旋转轴(15)与所述旋臂(16)上的所述压盖(17)连接，所述旋臂(16)上固定有所述固定轴(8)，且所述固定轴(8)通过其上的所述气缸铰链(9)铰接有第二气缸(18)，所述旋臂(16)端部通过所述旋转轴(15)活动连接有连接块(20)，且所述第二气缸(18)输出端通过第二气缸头(19)与所述连接块(20)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械抓手，其特征在于，所述连接块(20)上固定安装有气动手指(21)，且所述气动手指(21)两端分别安装有左夹块(22)和右夹块(23)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机械抓手，其特征在于，所述底板(1)上安装有电磁阀(2)，且所述电磁阀(2)上安装有若干排插座。
4.根据权利要求3所述的一种多功能机械抓手，其特征在于，所述电磁阀(2)通过排插座外接有操控终端，且所述电磁阀(2)与所述气动手指(21)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机械抓手，其特征在于，所述轴承座(14)一侧的所述固定板(6)上设有调节块(7)，且所述调节块(7)与所述固定板(6)之间为活动连接。
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