[实用新型]一种多功能机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体为一种多功能机械抓手，属于机械设备技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而现有的机械手大都采用针对性设计，结构复杂且单一，通用性差，尤其是在小批量多工序加工的过程中，往往需要采用大量的机械手，给操作和维护带来极大不便，提升了生产成本，因此针对上述问题，我们提出了一种多功能机械抓手。

发明内容

本实用新型公开一种多功能机械抓手，可以有效解决实际应用中背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了如下的技术方案：

本实用新型一种多功能机械抓手，包括底板，所述底板上安装有法兰盘，且所述法兰盘内嵌设有立柱，所述立柱上活动嵌套有调节套，且所述立柱通过所述调节套与固定板连接，所述固定板一端通过梢轴转动连接有连杆，所述固定板上固定有固定轴，且所述固定轴通过其上的气缸铰链与第一气缸铰接，所述第一气缸输出端通过第一气缸头与所述连杆固定连接，所述固定板上通过轴承座转动安装有旋臂，所述旋臂上固定安装有压盖，且所述连杆端部通过旋转轴与所述旋臂上的所述压盖连接，所述旋臂上固定有固定轴，且所述固定轴通过其上的所述气缸铰链铰接有第二气缸，所述旋臂端部通过所述旋转轴活动连接有连接块，且所述第二气缸输出端通过第二气缸头与所述连接块铰接。

优选的，所述连接块上固定安装有气动手指，且所述气动手指两端分别安装有左夹块和右夹块。

优选的，所述底板上安装有电磁阀，且所述电磁阀上安装有若干排插座。

优选的，所述电磁阀通过排插座外接有操控终端，且所述电磁阀与所述气动手指电连接。

优选的，所述轴承座一侧的所述固定板上设有调节块，且所述调节块与所述固定板之间为活动连接。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型结构紧凑，使用方便，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，可以实现稳定的抓取、锁紧、放下的动作，且结构简单、易操作，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

附图说明

附图用来公开对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种多功能机械抓手的结构示意图。

图中：1-底板，2-电磁阀，3-法兰盘，4-立柱，5-调节套，6-固定板，7- 调节块，8-固定轴，9-气缸铰链，10-第一气缸，11-第一气缸头，12-梢轴，13- 连杆，14-轴承座，15-旋转轴，16-旋臂，17-压盖，18-第二气缸，19-第一气缸头，20-连接块，21-气动手指，22-左夹块，23-右夹块。

具体实施方式

本以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1所示，本实用新型一种多功能机械抓手，包括底板1，底板 1上安装有法兰盘3，且法兰盘3内嵌设有立柱4，立柱4上活动嵌套有调节套5 ，且立柱4通过调节套5与固定板6连接，固定板6一端通过梢轴12转动连接有连杆13，固定板6上固定有固定轴8，且固定轴8通过其上的气缸铰链9与第一气缸10铰接，第一气缸10输出端通过第一气缸头11与连杆13固定连接，固定板6上通过轴承座14转动安装有旋臂16，旋臂16上固定安装有压盖17，且连杆13端部通过旋转轴15与旋臂16上的压盖17连接，旋臂16上固定有固定轴8，且固定轴8通过其上的气缸铰链9铰接有第二气缸18，旋臂16端部通过旋转轴15活动连接有连接块20，且第二气缸18输出端通过第二气缸头19与连接块20铰接。