[实用新型]高负载机器人结构

摘要

本实用新型提供一种高负载机器人结构，包括底座，转动连接于底座上的第一机械臂，与第一机械臂转动连接的第二机械臂，与第二机械臂转动连接的第三机械臂；底座包括基座，设置于基座上的第一旋转驱动机构，以及与第一旋转驱动机构连接的旋转座；第一机械臂包括设置于旋转座上的第二旋转驱动机构，以及一端与第二旋转驱动机构连接的第一主臂体；第二机械臂包括设置于第一主臂体另一端的第三旋转驱动机构，与第三旋转驱动机构连接的第二主臂体，以及设置于第二主臂体中的多轴转动驱动机构，多轴转动驱动机构与第三机械臂连接。本实用新型提供的高负载机器人结构，可承受较大的负载，能够满足使用者的高负载需求。

主权项

一种高负载机器人结构，其特征在于，包括底座，转动连接于所述底座上的第一机械臂，与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂，与所述第二机械臂转动连接的第三机械臂；所述底座包括基座，设置于所述基座上的第一旋转驱动机构，以及与所述第一旋转驱动机构连接的旋转座，所述第一机械臂连接于所述旋转座上；所述第一机械臂包括设置于所述旋转座上的第二旋转驱动机构，以及一端与所述第二旋转驱动机构连接的第一主臂体，所述第一主臂体另一端连接于所述第二机械臂上；所述第二机械臂包括设置于所述第一主臂体另一端的第三旋转驱动机构，与所述第三旋转驱动机构连接的第二主臂体，以及设置于所述第二主臂体中的多轴转动驱动机构，所述多轴转动驱动机构与所述第三机械臂连接。