[实用新型]全自动异型插件机

摘要

本实用新型提供了一种全自动异型插件机，支撑底座上对称设置有一对第一导轨，支撑横梁与第一导轨垂直滑动连接，第一伺服电机设置于一个第一导轨的端部并通过丝杠与第一导轨连接驱动支撑横梁沿第一导轨滑动，支撑横梁的上表面形成第二导轨，元器件夹头通过支撑板垂直滑动安装于支撑横梁表面的第二导轨上，第二伺服电机安装于支撑横梁的一端并通过链条与支撑板连接驱动支撑板沿第二导轨滑动，元器件夹头通过电机带动360°转动并通过直线电机驱动沿竖直方向运动；待插件电路板安装于电路板支撑组件上；震动料盘设置于支撑底座的前端。通过电机带动元器件夹头360°转动，从而方便地实现元器件方位的调整，有利于实现异形件的自动连接。

主权项

一种全自动异型插件机，其特征在于，包括：支撑底座（10），所述支撑底座（10）上对称设置有一对第一导轨（11），支撑横梁（12）与所述第一导轨（11）垂直滑动连接，第一伺服电机（13）设置于一个所述第一导轨（11）的端部并通过丝杠与所述第一导轨（11）连接驱动所述支撑横梁（12）沿所述第一导轨（11）滑动，所述支撑横梁（12）的上表面形成第二导轨（14），元器件夹头（20）通过支撑板（15）垂直滑动安装于所述支撑横梁（12）表面的第二导轨（14）上，第二伺服电机（16）安装于所述支撑横梁（12）的一端并通过链条（17）与所述支撑板（15）连接驱动所述支撑板（15）沿所述第二导轨（14）滑动，所述元器件夹头（20）通过电机带动360°转动并通过直线电机驱动沿竖直方向运动，壳体（30）套设于所述支撑底座（10）的上部；待插件电路板（40），所述待插件电路板（40）安装于电路板支撑组件（50）上，所述电路板支撑组件（50）安装于所述第一导轨（11）的上表面的下方部位安装孔（18）上；震动料盘（60），所述震动料盘（60）设置于所述支撑底座（10）的前端，所述壳体（30）上相对于所述震动料盘（60）的位置设置有进料口，所述震动料盘（60）的出口与待料槽（61）连接，所述待料槽（61）延伸到所述电路板支撑组件（50）的位置。