[实用新型]全自动异型插件机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动异型插件机。

背景技术

电子技术的进一步普及应用使得PCB板（电路板）广泛地应用到各种控制设备中。PCB板的制作有手动焊接和自动焊接两种方法，手动焊接主要应用于小批量PCB板的生产和PCB板的维修，大批量的PCB板则需要依靠设备进行。

现有技术中用于PCB板自动化制作的有通用贴片机和通用插件机，但是二者只能针对有规格要求的电子元器件组件进行组装，对于异形件则难以进行贴片或插件，只能依靠手工进行，增加贴片的劳动强度和成本。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种全自动异型插件机，以解决现有技术中的贴片机和插件机无法进行异形件自动化连接的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动异型插件机，包括支撑底座、待插件电路板和震动料盘，支撑底座上对称设置有一对第一导轨，支撑横梁与第一导轨垂直滑动连接，第一伺服电机设置于一个第一导轨的端部并通过丝杠与第一导轨连接驱动支撑横梁沿第一导轨滑动，支撑横梁的上表面形成第二导轨，元器件夹头通过支撑板垂直滑动安装于支撑横梁表面的第二导轨上，第二伺服电机安装于支撑横梁的一端并通过链条与支撑板连接驱动支撑板沿第二导轨滑动，元器件夹头通过电机带动360°转动并通过直线电机驱动沿竖直方向运动，壳体套设于支撑底座的上部；待插件电路板安装于电路板支撑组件上，电路板支撑组件安装于第一导轨的上表面的下方部位安装孔上；震动料盘设置于支撑底座的前端，壳体上相对于震动料盘的位置设置有进料口，震动料盘的出口与待料槽连接，待料槽延伸到电路板支撑组件的位置。

进一步地，元器件夹头的一侧设置有用于进行待插件电路板上位置识别的CCD工业相机，CCD工业相机与元器件夹头连接为一体，CCD工业相机与壳体内的主控计算机连接。

进一步地，元器件夹头并列设置有四个并且两两一组，CCD工业相机设置于四个元器件夹头的中间。

进一步地，电路板支撑组件包括平行间隔设置的两根支撑杆，支撑杆的相对的一侧上设置有安装槽，待插件电路板安装与安装槽内，支撑杆通过螺栓安装于安装孔的底部上。

进一步地，两根支撑杆之间的距离能够调节。

进一步地，安装孔为矩形孔，矩形孔的底部上间隔设置有多个螺纹孔，支撑杆上设置有腰形孔，螺栓穿过腰形孔能够与矩形孔的底部上的不同螺纹孔配合。

进一步地，全自动异型插件机包括两个震动料盘，两个震动料盘平行对称设置于支撑底座的前端，每个震动料盘的出口对应设置有待料槽。

进一步地，震动料盘的底部设置有震动电机，震动电机与震动料盘驱动连接。

进一步地，震动料盘为圆筒状且带有底部，震动料盘的内部设置有螺旋状的U形整料槽，U形整料槽的高度从震动料盘的中心向震动料盘的出口逐渐降低。

进一步地，元器件夹头为吸盘。

应用本实用新型的技术方案，元器件放置于震动料盘内经过震动整列之后进入到待料槽内，第一伺服电机和第二伺服电机驱动元器件夹头沿第一导轨和第二导轨两个相垂直的方向运动到待料槽的位置取得元器件后再运动到待插件电路板上的待安装位置，元器件夹头通过电机驱动转动使得元器件调整到合适的方位后元器件夹头下沉完成元器件的连接。通过电机带动元器件夹头360°转动，从而方便地实现元器件方位的调整，有利于进行异形件的连接，实现异形件的自动连接，降低异形件连接的难度和成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型的全自动异型插件机的结构示意图；

图2示出了图1去掉壳体之后的结构示意；

图3示出了图1中的第一导轨和第二导轨的结构示意图；

图4示出了图1中的电路板支撑组件的结构示意图；

图5示出了图1中的震动料盘的结构示意图；

图6示出了图1中的元器件夹头和CCD工业相机的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑底座；11、第一导轨；12、支撑横梁；13、第一伺服电机；14、第二导轨；15、支撑板；16、第二伺服电机；17、链条；18、安装孔；20、元器件夹头；30、壳体；40、待插件电路板；50、电路板支撑组件；51、支撑杆；60、震动料盘；61、待料槽；62、震动电机；70、CCD工业相机。