[实用新型]全自动异型插件机

权利要求书

1.一种全自动异型插件机，其特征在于，包括：

支撑底座（10），所述支撑底座（10）上对称设置有一对第一导轨（11），支撑横梁（12）与所述第一导轨（11）垂直滑动连接，第一伺服电机（13）设置于一个所述第一导轨（11）的端部并通过丝杠与所述第一导轨（11）连接驱动所述支撑横梁（12）沿所述第一导轨（11）滑动，所述支撑横梁（12）的上表面形成第二导轨（14），元器件夹头（20）通过支撑板（15）垂直滑动安装于所述支撑横梁（12）表面的第二导轨（14）上，第二伺服电机（16）安装于所述支撑横梁（12）的一端并通过链条（17）与所述支撑板（15）连接驱动所述支撑板（15）沿所述第二导轨（14）滑动，所述元器件夹头（20）通过电机带动360°转动并通过直线电机驱动沿竖直方向运动，壳体（30）套设于所述支撑底座（10）的上部；

待插件电路板（40），所述待插件电路板（40）安装于电路板支撑组件（50）上，所述电路板支撑组件（50）安装于所述第一导轨（11）的上表面的下方部位安装孔（18）上；

震动料盘（60），所述震动料盘（60）设置于所述支撑底座（10）的前端，所述壳体（30）上相对于所述震动料盘（60）的位置设置有进料口，所述震动料盘（60）的出口与待料槽（61）连接，所述待料槽（61）延伸到所述电路板支撑组件（50）的位置。

2.根据权利要求1所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述元器件夹头（20）的一侧设置有用于进行所述待插件电路板（40）上位置识别的CCD工业相机（70），所述CCD工业相机（70）与所述元器件夹头（20）连接为一体，所述CCD工业相机（70）与所述壳体（30）内的主控计算机连接。

3.根据权利要求2所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述元器件夹头（20）并列设置有四个并且两两一组，所述CCD工业相机（70）设置于四个所述元器件夹头（20）的中间。

4.根据权利要求1所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述电路板支撑组件（50）包括平行间隔设置的两根支撑杆（51），所述支撑杆（51）的相对的一侧上设置有安装槽，所述待插件电路板（40）安装与所述安装槽内，所述支撑杆（51）通过螺栓安装于所述安装孔（18）的底部上。

5.根据权利要求4所述的全自动异型插件机，其特征在于，两根所述支撑杆（51）之间的距离能够调节。

6.根据权利要求5所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述安装孔（18）为矩形孔，所述矩形孔的底部上间隔设置有多个螺纹孔，所述支撑杆（51）上设置有腰形孔，螺栓穿过所述腰形孔能够与所述矩形孔的底部上的不同螺纹孔配合。

7.根据权利要求1所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述全自动异型插件机包括两个所述震动料盘（60），两个所述震动料盘（60）平行对称设置于所述支撑底座（10）的前端，每个震动料盘（60）的出口对应设置有所述待料槽（61）。

8.根据权利要求7所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述震动料盘（60）的底部设置有震动电机（62），所述震动电机（62）与所述震动料盘（60）驱动连接。

9.根据权利要求8所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述震动料盘（60）为圆筒状且带有底部，所述震动料盘（60）的内部设置有螺旋状的U形整料槽，所述U形整料槽的高度从所述震动料盘（60）的中心向所述震动料盘（60）的出口逐渐降低。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的全自动异型插件机，其特征在于，所述元器件夹头（20）为吸盘。