[实用新型]一种具有测距功能的探测救援机械人

摘要

本实用新型公开了一种具有测距功能的探测救援机械人，其结构包括机器人头部、显示器、感应测距机构、左执行臂、照明灯、右执行臂、电源组件、左肢体、右肢体、机械手爪、机器人主体，显示器设于机器人主体外表层，感应测距机构装设在机器人主体内部，机器人主体顶端与机器人头部活动连接，机器人主体设有照明灯，左执行臂、右执行臂与机器人主体左右两端过度配合，右执行臂与机械手爪过度配合，电源组件内嵌于机器人主体下端，机器人主体下方支撑于左肢体、右肢体，本实用新型通过设有感应测距机构、显示器，能够将测距数据进行显示，并实现机器人的自主移动避障，有利于避开障碍物，顺利达到救援地点进行救援。

主权项

一种具有测距功能的探测救援机械人，其结构包括机器人头部（1）、显示器（2）、感应测距机构（3）、左执行臂（4）、照明灯（5）、右执行臂（6）、电源组件（7）、左肢体（8）、右肢体（9）、机械手爪(10）、机器人主体（11），所述显示器（2）设于机器人主体（11）外表层，所述感应测距机构（3）装设在机器人主体（11）内部，其特征在于：所述机器人主体（11）顶端与机器人头部（1）活动连接，所述机器人主体（11）设有照明灯（5），所述左执行臂（4）、右执行臂（6）与机器人主体（11）左右两端过度配合，所述右执行臂（6）与机械手爪(10）过度配合，所述电源组件（7）内嵌于机器人主体（11）下端，所述机器人主体（11）下方支撑于左肢体（8）、右肢体（9）；所述感应测距机构（3）由超声波传感器（31）、图像采集模块（32）、超声波测距模块（33）、USB集线器（34）、无线通讯模块（35）、单片机（36）、红外避障感应模块（37）、定时器（38）和数据保存模块（39）组成，所述超声波传感器（31）与图像采集模块（32）、USB集线器（34）、无线通讯模块（35）通过电连接，所述超声波测距模块（33）USB集线器（34）、红外避障感应模块（37）、定时器（38）、数据保存模块（39）与单片机（36）通过电相连，所述单片机（36）与电源组件（7）通过电相连接，所述定时器（38）上设有温度补偿模块（381）、比较模块（382），所述温度补偿模块（381）、比较模块（382）相连接，所述定时器（38）与显示器（2）相连接。