[实用新型]端拾器和拣选机器人有效
| 申请号： | 201720754041.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN206811992U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王祥龙;陈英;李显菲 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204 | 代理人： | 王达佐,马晓亚 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了端拾器和拣选机器人。上述端拾器的一具体实施方式包括阵列排布的真空吸盘，其中，真空吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘的唇边与第二吸盘的唇边具有不同的硬度；连接件，与真空吸盘的顶部连接，且用于连接气管。该实施方式可以使端拾器拾取不同外形、不同包装材质的物品，从而有利于扩大端拾器的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 拣选 机器人 | ||
【主权项】：
一种端拾器，其特征在于，所述端拾器包括：阵列排布的真空吸盘，其中，所述真空吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘的唇边与所述第二吸盘的唇边具有不同的硬度；连接件，与所述真空吸盘的顶部连接，且用于连接气管。
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